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grbl1.1H错误6 #939

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 162次浏览

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prak1111 打开了这个问题 2020 年 10 月 9 日 · 4条评论
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grbl1.1H错误6#939

prak1111 打开了这个问题 2020 年 10 月 9 日 · 4条评论

注释

grbl1.1H错误6 #939

你好,
归位 arduino uno cnc 抛出错误 6。它移动 z 轴几步并抛出错误 6。所有限位开关都正确接线并使用 bcnc 设置向导进行验证。这是我的配置,但我没有看到我的配置使用 30KHz 以上(因为它抛出错误 6)。

$$ settings-
Grbl 1.1h [‘$’寻求帮助]
[MSG:’$H’|’$X’解锁]
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=3
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=2560.000
$101= 2000.000
$102=320.000
$110=200.000
$111=200.000
$112=50.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=2.000
$130=950.000
$131=1800.000
$132=150.000
好的
$I 输出
– [VER:1.1h.20190825:]
[OPT:VH,15,128]
好的

grbl1.1H错误6 #939

错误 6 或报警 6?尝试设置 $0 < 3 时出现错误 6,警报 6 是在复位输入期间断言时。

grbl1.1H错误6 #939
作者
普拉克1111 评论了 2020 年 10 月 12 日  

错误 6 或报警 6?尝试设置 $0 < 3 时出现错误 6,警报 6 是在复位输入期间断言时。
在 bCnc 的终端中看到的是警报 6。
这是否意味着归位时以某种方式触发了重置按钮?实际上我在 cnc shield V3 上运行 grbl1.1h 并且愿意将 PWM 用于主轴。
那么我应该如何处理重置问题?

grbl1.1H错误6 #939

警报 6 可能意味着您的归位开关接线错误,或者 $5=0 设置错误。你试过设置为$5=1吗?

grbl1.1H错误6 #939

这是否意味着归位时以某种方式触发了重置按钮?

触发的是 grbl 复位引脚(Abort盾牌上标记为?),而不是 MCU 复位引脚(标记为E-STOP?):

#define CONTROL_RESET_BIT 0 // Uno Analog Pin 0

如果它没有连接到开关,请尝试将其连接到 5V(或 GND,具体取决于您的配置),因为保持打开状态可能会使其对噪声敏感。

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