同时我看了一眼代码，看起来您正在使用 int32 作为计步器。

在每步 1µm 的情况下，这将给出 2^32 µm = 4294m 的最大移动。假设进给率为 20mm/s，则最大“溢出时间”为 4294m / 20mm/s = 59.6 小时。也就是说，我可以运行我的导螺杆大约 2.5 天而不会冒溢出的风险（当然这就足够了）

问题：这是正确的还是我在计算中遗漏了什么？

@luni64： 你是对的。您可以在一个方向上移动多远是有限制的。Grbl 建立在有限机器体积的假设之上。不是连续运动。如果我没记错的话，我想计数器在最坏的情况下应该能达到几十米。几十米比我见过的任何数控机床都大得多。

当然可以，但我采用的模式是半自动的，即我会让丝杠以恒定速度移动，并机械地耦合进/出支撑。几乎与您在传统车床上所做的一样。这意味着电机移动的距离可能比几米长得多。

今晚我会做一些实验。如果溢出，grbl 会发出错误还是会以某种方式挂起？

@luni64： 不确定。就像我说的，Grbl 是为有限体积而设计的。如果你需要连续运行的东西并且不关心多轴同步运动，那么我建议你只实现一个简单的单轴步进控制器来做你需要的。这很容易做到。