听起来你在尝试使用普通直流电机。不适合cnc。需要
步进电机或伺服系统来进行位置控制。

在 2016 年 10 月 18 日下午 12:46，“pajamac” notifications@github.com写道：

嘿伙计们，我正在尝试制作非常基本的 3 轴机器。我使用 cd rom电机。我
使用 h 桥来控制我的电机，它只有 2 个引脚并且运行良好。然后
我得知 grbl 不支持 h 桥。
我正在寻找可以步进控制 3x 2 针电机的防护罩。
我可以使用电机驱动器 A3967 吗？有问题，我有 2 线电机
，这是用于 4 线电机？
有谁可以帮助我吗 ？

—
您收到此消息是因为您订阅了此线程。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1115上查看它，或将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACc-k4rcxTAU0xEDbV8FO0H-GgKIiZ39ks5q1SIvgaJpZM4KaNhO
。

谢谢你的回复
好吧，我开始控制电机了（即使我制造了四处行驶的机器人）但我不知道如何知道那个电机是什么 任何一种只有步进电机才能工作的 arduino 代码？

我使用了 stepper 库，它运行良好 它能证明什么吗？

它需要是一个步进器，以便可以精确地控制它的位置，或者
是一个具有反馈以控制位置的伺服器。
只要通电，直流电机就会继续转动。没有位置控制。对步进电机进行一些
研究。

在 2016 年 10 月 18 日下午 12:59，“pajamac” notifications@github.com写道：

谢谢你的回复
好吧，我开始控制电机了（即使我制造了
四处行驶的机器人）但我不知道如何知道那个电机是什么 任何一种
只有步进电机才能工作的 arduino 代码？

—
你收到这个是因为你发表了评论。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1115（评论）
上查看，或 将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACc-k1IKgQnSJdUCcJYEi7SjVzhjAmROks5q1SUTgaJpZM4KaNhO
。

好吧，现在我知道我需要步进电机，有什么方法可以测试该电机是否是步进电机？我没有 CD ROM 编号或任何东西，而且电机也很干净

寻找 4 根加线电机。旧的软盘驱动器将它们用于磁头
位置。CD ROM 可能。

在 2016 年 10 月 18 日下午 1:16，“pajamac” notifications@github.com写道：

好吧，现在我知道我需要步进电机，有什么方法可以测试
该电机是否是步进电机？我没有 CD ROM 编号或任何东西，而且电机
也很干净

—
你收到这个是因为你发表了评论。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1115（评论）
上查看，或 将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACc-kwSNbykAC9_Not5eval9QLIRNp0Yks5q1SkigaJpZM4KaNhO
。

2 线电机不会成为步进电机，抱歉告诉您。如果它有 4 或 6 或 8，它可能是一个步进器，然后您需要使用识别标记和接线颜色等和/或万用表来确定什么是正确的接线。这个 2 线电机听起来像一个简单的自由运行的直流电机。您确实需要对“步进电机与直流电机”进行一些谷歌搜索，这将有助于定义差异

https://www.modmypi.com/blog/whats-the-difference-between-dc-servo-stepper-motors就是一个很好的例子

希望这可以帮助

干杯
理查德

嗯，那是负面的。这里只有 2 根电线。
好的，撕开我。
但是为什么 Stepper.h 会使用这种电机呢？

我有这段代码
`#include <Stepper.h>

const int stepsRevolution = 200;
步进器 myStepper(stepsRevolution, 6, 3);

int 步数 = 0; // 电机已走的步数

void setup() {
Serial.begin(9600);
// 在设置中无事可做
}

void loop() {
int motorSpeed = 1;
如果（motorSpeed > 0）{
Serial.println（stepCount）；
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsRevolution / 100);
stepCount = stepCount + 1;
}
}`
这适用于普通直流电机吗？

直流电机将无法工作。

在 2016 年 10 月 18 日下午 1:33，“pajamac” notifications@github.com写道：

我有这段代码
`#include

const int stepsRevolution = 200;

步进器 myStepper(stepsRevolution, 6, 3);

int 步数 = 0; // 电机已走的步数

void setup() {
Serial.begin(9600);
// 在设置中无事可做
}

void loop() {
int motorSpeed = 1;
如果（motorSpeed > 0）{
Serial.println（stepCount）；
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsRevolution / 100);
stepCount = stepCount + 1;
}
}`
这适用于普通直流电机吗？

—
你收到这个是因为你发表了评论。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1115（评论）
上查看，或 将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACc-ky0coAMo5vMiIrAxSbogJ4-EkH0Cks5q1S0WgaJpZM4KaNhO
。

然后我有步进电机

当您为一组引线通电时，步进器只会旋转少量
，然后按顺序切换到不同的引线组，以继续
旋转。这可以控制它移动的距离。直流电机不会那样工作
。

在 2016 年 10 月 18 日下午 1:36，“Terry White” whitetd@gmail.com写道：

直流电机将无法工作。

在 2016 年 10 月 18 日下午 1:33，“pajamac” notifications@github.com写道：

我有这段代码
`#include

const int stepsRevolution = 200;

步进器 myStepper(stepsRevolution, 6, 3);

int 步数 = 0; // 电机已走的步数

void setup() {
Serial.begin(9600);
// 在设置中无事可做
}

void loop() {
int motorSpeed = 1;
如果（motorSpeed > 0）{
Serial.println（stepCount）；
myStepper.setSpeed(motorSpeed);
myStepper.step(stepsRevolution / 100);
stepCount = stepCount + 1;
}
}`
这适用于普通直流电机吗？

—
你收到这个是因为你发表了评论。
直接回复此电子邮件，在 GitHub
#1115（评论）
上查看，或 将线程静音
https://github.com/notifications/unsubscribe-auth/ACc-ky0coAMo5vMiIrAxSbogJ4-EkH0Cks5q1S0WgaJpZM4KaNhO
。

此问题与 Grbl 无关，因此我将关闭此线程。@pajamac：有很多在线资源解释步进电机的工作原理。请花时间阅读这些内容。谢谢。