我注意到 grbl 的移动速度比要求的要快 – ！？

示例：
X 轴位于 X=-80
以 1 毫米/分钟的进给速率移动到位置 X=-81（行程 1 毫米）的命令：
G90 G21 G01 X-81 F1
移动仅需约 54 秒即可完成，而不是60 秒。？

我首先注意到这一点是在 F1 处进行了 42 毫米的较长移动，该移动比骑在 x 轴上的仪器提前了几分钟完成。有什么办法可以缩短时间吗？我缺少什么参数/设置？

谢谢，

大学教师

Grbl 0.9i
Arduino Uno
G-shield

$0=10 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔值）
$6=0（探针引脚反转，布尔值）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.001（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=3（归位方向反转掩码：00000011）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=1600.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=20.000（z，步长/mm）
$110=1000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=1000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=50.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=50.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=91.000（x 最大行程，mm）
$131=56.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z 最大行程，mm）