@milesingrams: 不知道那里发生了什么。其他现有的 GUI 开发人员从未报告过这个问题。所以，我认为这是您的设置或 GUI 所特有的。如果您有带 CH380 USB 串行芯片的 Arduino，众所周知，当有大量串行数据时，这会出现问题。它经常有缓冲区溢出和丢失数据。

我使用的是官方 Arduino Uno Rev 3，所以我认为它没有 CH380 USB 串行芯片。该错误在持续运行的几个月内只发生过两次，所以这可能只是一个非常罕见的问题。另外，当我使用“？”进行投票时 命令我正在以每秒 10 次的速度执行，这可能太快了，我可能应该减慢到每秒 5 次。

@milesingrams： 行。这排除了 CH380。它是否像您所显示的那样降低了整个值？您是否注意到其他任何模式？

您看起来正在向上移动 z 轴，并且显示的 Z 位置与之前的位置相同，但低于上一个，这似乎很奇怪。也许这是一个线索。

你能发布你的 $I 信息字符串和设置吗？另外，您的 GUI 使用什么软件或库？

$I 信息字符串
[0.9j.20160317:]

$$ Settings
$0=10 (step pulse, usec)
$1=250 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable反转，布尔）
$5=1（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=1（状态报告掩码：00000001）
$11=0.020（结偏差，mm）
$12=0.010（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=1（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）
$23=7（归位方向反转掩码：00000111）
$24 =120.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=3000.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=100（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=20.000（x，步长/mm）
$101=20.000（y，步长/mm）
$102=200.000（z，步长/mm）
$110=12000.000（x 最大速率，mm /min)
$111=12000.000 (y max rate, mm/min)
$112=3600.000 (z max rate, mm/min)
$120=800.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=800.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=160.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=310.000（x 最大行程，毫米）
$131=310.000（y 最大行程，毫米）
$132=135.000（z 最大行程，毫米）

我正在使用 Node.js ( https://nodejs.org/en/ ) 运行一个名为 node-serialport ( https://github.com/EmergingTechnologyAdvisors/node-serialport ) 的库来通过串行与 grbl 交互。

奇怪的是，缩短的状态报告看起来像前 2 行状态报告的副本，只是缺少 X 和 Y 值。如果我没记错的话，上次发生的模式是相同的：X 和 Y 缺失，状态的 Z 值和行号与前几行的状态相同。