归位 #987

config.h
有这个选项，这可能就是你想要的。
#define N_HOMING_LOCATE_CYCLE 1 // 整数 (1-128)

如果搜索后 1 个周期，看起来像最小值。

并且无法删除此循环？或删除搜索周期？

不是从我所看到的配置角度来看。可以手动编辑源代码并重新编译。为什么要去掉第二个归位周期。它用于解决单个归位周期中的不准确性问题。即开关限制、噪声干扰等。