主轴销 #988

Sstaceyh74

我进行了搜索，但找不到我要找的东西，抱歉，如果已经有人回答了。

我有一个带有 GRBL 1.1h 的 UNO，step/dir 引脚可以找到，我可以用 UGS 移动机器，如果发送 S 命令（我可以上下驱动它），引脚 11 可以工作，但其他松树都是高电平…如果我发送 M3、M4 或 M5，这些引脚什么都不做！

任何想法的人

球衣男1996

只是给你一个猜测（因为我正在弄清楚我自己的实现方式），但是你记得取消注释“#define USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN”吗？该部分从 config.h 中的第 352 行开始。上面写着：

// 默认情况下，在 328p（Uno）上，Grbl 将可变主轴 PWM 和启用组合到一个引脚中以帮助
// 保留 I/O 引脚。对于某些设置，这些可能需要是单独的引脚。此配置选项使用
// 主轴方向引脚 (D13) 作为单独的主轴使能引脚以及引脚 D11 上的主轴速度 PWM。
// 注意：此配置选项仅适用于启用 VARIABLE_SPINDLE 和 328p 处理器 (Uno)。
// 注意：如果没有方向引脚，M4 将没有引脚输出来指示与 M3 的差异。
// 注意：小心！Arduino 引导加载程序在加电时切换 D13 引脚。如果你用
// 一个程序员来烧录 Grbl（你可以使用一个备用的 Arduino 作为“Arduino 作为 ISP”。在网上搜索如何连接它。），
// 这个 D13 LED 切换应该消失。我们还没有测试过这个。请报告进展情况！
// #define USE_SPINDLE_DIR_AS_ENABLE_PIN // 默认禁用。取消注释以启用。