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WIP:单极电机支持 [RFC] #1011

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 139次浏览

对话

WIP:单极电机支持 [RFC] #1011

征求意见:

我敢肯定这不是第一次有人提出这个建议,但我正在制作 PCB 绘图仪,我需要支持 24BYJ-48 步进电机。我寻找 grbl 叉子,但我发现的都是 v0.9,所以我采用了我找到的实现并重写了它,这样它就可以尽可能高效。

我很乐意看到这个功能合并到上游,但我知道这需要更加完善和专业才能实现,而且我知道这不是第一次提出,必须有一个理由其他 MR 将被拒绝。无论如何,我想知道应该在哪里添加这种功能。我确定它应该是一个编译时选项,但除此之外我有点迷茫,因为我之前没有使用过 grbl。

我在听!:)

WIP:单极电机支持 [RFC] #1011

评论:那些单极 24BYJ-48 很容易转换为双极,由于它们由真正的步进驱动器控制,而不是普通的 ULN2003,因此它们的性能得到了提高。

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