注释
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缺点是，你不需要。 长话短说，它需要完全重写。 |
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作者
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谢谢你的回复，我需要修改 gbrl 的原因是它与 g 代码兼容，否则有一个非常简单的 Arduino cnc 代码使用带反馈的直流电机，http://homofaciens.de/technics-machines-cnc -v2_en.htm |
作者
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所以我要问的是，我可以在 GBRL 源代码中修改哪些部分，以将步进电机替换为需要 pwm 引脚以及方向引脚和两个编码器引脚的直流电机 |
你好朋友，我想使用带编码器反馈的有刷直流电机安装步进器如何修改 gbrl 来做到这一点？ #1192
没有提供说明。