从 Arduino 到步进驱动器的方向信号接线有问题，或者步进驱动器上的方向输入有误。我猜它也可能是 Arduino/ATmega 输出引脚有问题 – 但其他两个更容易测试/消除。

首先要做的是按照接线，如果有万用表（关闭电源），用万用表测量连续性。

其次，如果步进驱动器完全相同（再次关闭电源），您可以尝试更换步进驱动器，并查看问题是否出在 X 轴上，或随驱动器移动。

@QPatterson你有什么设置？
我遇到了同样的问题，方向似乎是随机的……我正在使用 CNC Xpro 3（来自 Spark Concepts）在 Raspberry Pi 3 上使用 Chilipeppr，仍处于“构建阶段”。不确定它是否相关，但我只是在添加限位开关后才注意到这种行为。

为我解决了……这只是我电机上的一根松动的电线。

@woale我正在使用带有 NEMA 17s、TB6560 驱动程序和 arduino uno 的旧 Sherline。我能够解决这个问题，它只是一根松动的电线被扯掉了。