nano 引脚映射与 uno 相同。它可能不是 grbl 的上传，因为你从它那里得到了回复。

你根本没有提到你的接线。

你贴的照片左上角的连接器上有步进电机的电源吗？

您确定步进电机的线圈对接线正确吗？

您是否尝试过在 GRBL EPROM 设置中反转启用信号？

施加步进电源时电机是否锁定？

这些答案将帮助我们开始诊断。您的接线设置图片也可能有帮助。

我理解你的怀疑，但我当然是按照说明去做的。这是当前的接线，这是控制板的特写。

电机自带连接器，Z轴电机自带连接器，应该没问题。

我尝试用 $4=1 反转使能，但没有成功。电机也不会锁定，倒置或不锁定。我希望我不是收到故障板的 1/1000。

验证 PSU 是否实际提供 12V 或 24 或其他电压，并且极性正确。
验证驱动程序是否以正确的方式安装。

司机们在热身吗？
将小罐调整到大约中间位置，并检查它是否“固定”了电机。

那些司机需要一个散热器。

我不认为电机接线是正确的。我看到板上有标有 ABAB 的线圈连接器，但电机通常是 AABB。此外，我见过的大多数其他电机驱动器连接都是 AABB，因此如果电机接线错误，则它将无法工作。如果您有仪表，很容易测试。测量 AA 或 BB 时会测量电阻。如果测量 AB，我会显示开路。

我测试了电源，它提供正确极性的 24V。

然后我测试了接线，结果……很有趣。这是我为了说明我的发现而画的图，因为我不知道该用它们做什么。如您所见，在测试从每个控制引脚到每个步进器引脚的电阻时，AB 组似乎都相互连接并连接到 1-3 2-4 组合。我还尝试了从控制引脚到控制引脚的电阻 – 似乎 2A 连接到 2B，1A 连接到 1B。我想我会尝试切换中间的两个，以防电路板制造商切换字母和数字，然后再报告。

好吧，我刚刚解决了这个问题……这确实让我觉得自己很愚蠢。该机器带有两个电源，一个 24V 5A 和一个 12V 3A。制造商特别告诉我，我不需要后者，因为它用于激光扩展。所以我愚蠢地没有尝试将其插入。它很可能为电机驱动器供电。无论如何，我将其插入，一切正常。感谢所有帮助。

作为旁注，机器没有配备限位开关。你认为我可以在开放标头集上安装一些吗？

好的，会做的。谢谢！