注释
.png "有没有办法在 Z 之前回家 X 和 Y 或回家 Z 更慢？ #1210"){kind=avatar}
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归位并不意味着也不关心您的位长。如果钻头在 Z 一直升高时不安全，那么是时候清理你的桌子了，因为这不是任何人机器的问题，而是你的机器。
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作者
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我在谈论将 Z-home 设置到构建板上。因为我知道这是人们做的事情。但也许这不是最好的方法。我应该把它放在顶部然后探测位长度吗？ |
作者
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非常清楚，我从这里得到了这个想法 |
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是的。回家的机器。探测 Z 并慢跑到 X/Y 并将您的工作重置为零
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作者
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我看到你关闭了它，但我仍然不明白探测过程是如何工作的——我看到提到使用 43.1，而且该代码不会 acTualyl 引起移动。我还看到一些消息来源表明 grbl 不支持工具偏移 |
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成员
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检查 Grbl 支持的 gcode 列表。有很多旧的博客文章已经过时或完全错误。所以不要相信你读到的一切。这是 G43.1 的链接。http://linuxcnc.org/docs/html/gcode/g-code.html#gcode:g43.1 G43.1 通常仅在您需要在作业中使用两个以上的工具时才有用，这样您可以保留工作坐标系并为每个工具设置不同的 G43.1 偏移量。探测循环只是找到偏移量。将第一个工具设置为零，下一个工具是相对于它的。 |
作者
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所以我必须用探测结果进行偏移计算？ 此外，对此还是有点陌生——我使用哪个命令来探测直到达到极限？ 非常感谢，这一切都非常有帮助！ |
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不需要。您只需将工具尖端带到零位或探头位置，然后输入 G10L2P0Z0。Grbl 将自动计算正确的偏移量，使当前工作坐标系中的 z 位置等于零。如果您进行探测，假设您的探测块高 1 英寸，您将探测并输入 G10L2P0Z1。这将补偿探针块的高度 |
我有一个用中国套件建造的 CNC，它工作得很好。我正在安装限位开关，X 和 Y 很容易，因为它们是静态的。对于 Z，我从主轴附件上方和下方的开关开始。然后我意识到，如果我把钻头换掉，这对于归位来说是不准确的。然后我尝试将限位开关连接到构建板的侧面，效果很好，除非钻头实际上位于板上方的任何其他位置。
我忘记了Z先回家。在这一点上，我相信我有两个选择：首先让 grbl 回到 X 和 Y，这样 Z 总是在同一点降低，或者从限位开关探测切换到电气探测。如果我选择后一种选择，我肯定需要减慢 Z 搜索速度，因为以目前的速度它可能会撞到盘子上并损坏钻头。但是，如果我这样做，我只希望Z 寻求缓慢，因为X 和 Y 需要很长时间才能归位。
有没有人对在这里采取的最佳方法有建议？我想尽可能自动化。
谢谢！