注释
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成员
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如果你等一个月左右，我应该有类似的东西来帮助解决这类问题。如果你做不到，这个RAMPS 端口在解决同一个端口问题方面做得很好。 |
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作者
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RAMPS 不是使用在这方面与 atmega328 非常相似的 atmega2560 吗？我的意思是，atmega2560 在 328 上有那些 PCINT 中断。我误解了什么吗？ |
成员
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抱歉看错了你的帖子。但是，我无法理解您想做什么。Grbl 仅将外部中断用于硬限制和控制输入事件。轮询归位和探测。如果您不需要这些中的任何一个，那么您就不需要外部中断。否则你将不得不弄清楚如何将它们路由到这些特定的引脚。您还必须确保所有硬限制都是相同的端口，并且控制引脚都在不同的端口上。Grbl 就是这样写的。该链接向您展示了如何在不同端口上使用引脚。 |
作者
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我现在也不需要。将首先进行基本操作，稍后再解决。谢谢！ |
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通过轮询探测，几个二极管可以消除对具有中断能力的输入进行限制/控制的需要，只需二极管或（并且取决于极性）将所有限制和控制引脚连接到具有中断能力的引脚 |
作者
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限制你的意思是硬限制或归位开关？我在理解它的处理方式时遇到了一些麻烦。我来自 emc2/linux CNC，它们通常是不同的东西。我不需要硬件限位开关，只需要归位。 |
我周围有很多定制的 atmega64 pcb，所以我决定在它们上尝试 grbl 会很好。与较新的 atmegas 不同，atmega64 并非在每个 IO 引脚上都有 PCINT。相反，它在 PD0…PD4 上确实有四个公共 INT，这应该没问题，因为它们更好地了解每个 INT 都有自己的中断向量，并且更容易跟踪转换发生的方式。
我想尽可能地接近原始 GRBL，而我看到的一些 atmega32 实现根本没有使用中断。有人尝试过这样的事情吗？我很高兴看到它是如何完成的。
提前致谢。