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V1.1归位问题 #1216

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 166次浏览

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graunchit 打开了这个问题 2017 年 4 月 24 日 · 11 条评论
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V1.1归位问题#1216

graunchit 打开了这个问题 2017 年 4 月 24 日 · 11 条评论

注释

V1.1归位问题 #1216

我已经使用 Grbl0.8 激光模式一年多了,没有任何问题。我想我会尝试 v1.1,现在其他人似乎也遇到了归巢问题。

一根轴永远不会到达限位开关。机器通过开关的拉断完成归位过程,但它在中间行程中用一个轴完成。

尝试了不同的 Arduino 板,结果相同。
重新加载 v0.8,一切再次 100% 正常。

有人找到解决办法了吗?

V1.1归位问题 #1216
拉洛维 评论了 2017 年 4 月 24 日 通过电子邮件
V1.1归位问题 #1216
作者

无 Z 轴。归位仅设置为 X 和 Y 轴。
单独归位每个轴也没有什么区别,轴仍然短暂停止。

将最大轴尺寸设置为较大的值对归位寻道行程距离的影响很小。归位搜索距离的计算似乎出错了。

我现在只是通过代码限制来尝试看看发生了什么。

V1.1归位问题 #1216
成员

@graunchit:如果 Grbl 正在执行带有寻道运动、牵引、定位运动、牵引和结束的归巢序列,则其工作正常。您的问题很可能与限位开关销上的噪音有关。在 Grbl v0.8 和 v1.1 之间,有很多改进,其中包括归巢周期。因此,Grbl v1.1 表现不同也就不足为奇了。虽然,很好奇为什么您从未遇到过 v0.8 的噪音问题。

另请提供您的 $$ Grbl 设置和 $I 构建信息字符串。这将有助于评估任何异常情况。

V1.1归位问题 #1216
作者

我不得不暂时切换回 0.8,因为我需要使用机器。它执行 100% 没有任何问题。
稍后我会再次尝试更新版本并发布发生的详细信息。

V1.1归位问题 #1216
jahnj0584 评论了 2017 年 4 月 24 日 通过电子邮件
V1.1归位问题 #1216
作者

用于测试,从串行终端发送命令,GtkTerm

V1.1归位问题 #1216
凯诺 评论了 2017 年 4 月 30 日  

@chamnit我有完全相同的问题,我仔细检查了接线和配置文件 (  #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS)) ),但它接缝只是应用在 y 轴上,我的设置是

$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=2
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=2
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=1
$100=126.134
$101=126.134
$102=250.000
$110=20000.000
$111=20000.000
$112=10000.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=1000.000
$130=900.000
$131=1300.000
$132=200.000
V1.1归位问题 #1216
作者

目前,我的机器已设置好并在 Grbl 0.8 上运行。在我有几个小时的时间来试验它之前,我不会再更改它。

V1.1归位问题 #1216

@graunchit请您分享您的配置文件,或者如果有构建博客请告诉我,我尝试在 cnc 激光中使用 grbl 进行切割和雕刻,但没有成功

V1.1归位问题 #1216
成员

@mkeyno:首先,确保您更改了 Arduino 库文件夹中的 config.h 文件。不是你下载的那个。导入文件夹时,Arduino IDE 会复制该文件夹。

其次,如首页所述,您超过了 30kHz 的最大步进频率。它的计算公式为:(step/mm) * (max_rate) / (60 sec/min)。你坐在 42kHz。Grbl 在 30Khz 以上会变得不稳定并且会做一些奇怪的事情。

如果您想知道为什么没有对此进行检查,确实存在,但是没有多少闪存空间剩余并且默认情况下处于禁用状态。您可以在 config.h 中启用它。

V1.1归位问题 #1216

有没有人对此有解决方案
我有同样的问题并且我没有使用激光模式@chamnit请分享你的 config.h 以及你是如何工作的

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