注释
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你在激光模式下使用 Z 轴吗?从 v0.9 开始,z 限位开关和主轴开关引脚的 pwm 输出。2017-04-24 5:18 GMT-03:00 graunchit <notifications@github.com>:
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无 Z 轴。归位仅设置为 X 和 Y 轴。 将最大轴尺寸设置为较大的值对归位寻道行程距离的影响很小。归位搜索距离的计算似乎出错了。 我现在只是通过代码限制来尝试看看发生了什么。 |
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@graunchit:如果 Grbl 正在执行带有寻道运动、牵引、定位运动、牵引和结束的归巢序列,则其工作正常。您的问题很可能与限位开关销上的噪音有关。在 Grbl v0.8 和 v1.1 之间,有很多改进,其中包括归巢周期。因此,Grbl v1.1 表现不同也就不足为奇了。虽然,很好奇为什么您从未遇到过 v0.8 的噪音问题。 另请提供您的 $$ Grbl 设置和 $I 构建信息字符串。这将有助于评估任何异常情况。 |
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我不得不暂时切换回 0.8,因为我需要使用机器。它执行 100% 没有任何问题。 |
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您使用什么 GUI 来控制?
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用于测试,从串行终端发送命令,GtkTerm |
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@chamnit我有完全相同的问题,我仔细检查了接线和配置文件 ( $0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=2
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=1
$22=1
$23=2
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=1
$100=126.134
$101=126.134
$102=250.000
$110=20000.000
$111=20000.000
$112=10000.000
$120=500.000
$121=500.000
$122=1000.000
$130=900.000
$131=1300.000
$132=200.000
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目前,我的机器已设置好并在 Grbl 0.8 上运行。在我有几个小时的时间来试验它之前,我不会再更改它。 |
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@graunchit请您分享您的配置文件,或者如果有构建博客请告诉我,我尝试在 cnc 激光中使用 grbl 进行切割和雕刻,但没有成功 |
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@mkeyno:首先,确保您更改了 Arduino 库文件夹中的 config.h 文件。不是你下载的那个。导入文件夹时,Arduino IDE 会复制该文件夹。 其次,如首页所述,您超过了 30kHz 的最大步进频率。它的计算公式为:(step/mm) * (max_rate) / (60 sec/min)。你坐在 42kHz。Grbl 在 30Khz 以上会变得不稳定并且会做一些奇怪的事情。 如果您想知道为什么没有对此进行检查,确实存在,但是没有多少闪存空间剩余并且默认情况下处于禁用状态。您可以在 config.h 中启用它。 |
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有没有人对此有解决方案 |


我已经使用 Grbl0.8 激光模式一年多了,没有任何问题。我想我会尝试 v1.1,现在其他人似乎也遇到了归巢问题。
一根轴永远不会到达限位开关。机器通过开关的拉断完成归位过程,但它在中间行程中用一个轴完成。
尝试了不同的 Arduino 板,结果相同。
重新加载 v0.8,一切再次 100% 正常。
有人找到解决办法了吗?