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安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 232次浏览

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cuchara 打开了这个问题 2017 年 5 月 14 日 · 20条评论
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安全开关有问题,警报:归位失败#1230

cuchara 打开了这个问题 2017 年 5 月 14 日 · 20条评论

注释

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

大家好

我刚刚安装完安全开关,然后激活参数:

$20=0 (soft limits, bool)
$21=0 (hard limits, bool)
$22=0 (homing cycle, bool)

但是当我发送命令 $H 时,Z 轴开始上升直到它触及安全开关,轴停止
控制台:

Grbl 0.9j [`$´for help]
[`$H´l`$ X´ to unlock]
ALARME: Homing fail
ok

无论我做什么,消息都会重复出现,而且我无法重新获得对机器的控制权。直到我关闭并断开所有连接
然后我用手移动 Z 轴以解锁开关然后我将所有连接回去

安慰:

Grbl 0.9j [`$´for help]
[`$H´l`$ X´ to unlock]
ALARME: Homing fail
>>>>44
error:Alarm lock

当我关闭闹钟 $X 时,我恢复了控制

多次尝试归位并用我的手指触摸开关以查看发生了什么,但没有任何反应只是停止但是如果我松开开关它会继续它的路径直到它自己阻塞

怎么了?

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

只做归位尝试在软限制和硬限制为 0 的情况下进行归位,看看会发生什么,但对于硬限制,听起来你的开关有噪音问题会触发警报,你可能想看看
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
jahnj0584 评论了 2017 年 5 月 14 日 通过电子邮件
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者
库查拉 评论了 2017 年 5 月 14 日  

你好
非常感谢你的帮助
这是我连接开关的方式https://okelectronic.files.wordpress.com/2015/07/mycnc_connections.jpg

那么什么是合适的形式或您推荐哪种形式?

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者

只做归位尝试在 0 处没有软限制和硬限制并进行归位看看会发生什么可能有效<

我按照你的建议做了,结果发生了完全相同的事情

>>>$H ALARME: Homing fail

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
vMeph 评论了 2017 年 5 月 14 日  

首先确保所有开关正确接线做一个测试 @jahnj0584建议

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
成员

软限制和硬限制不应影响归位。两者在运行时都被禁用。只有少数事情会引发归位失败警报。请改用 Grbl v1.1。它有更好的错误代码来准确说明失败的原因。链接到首页上的 dv1.1 站点。

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者

听起来不错……因为目前我没有电容器。
我要试试 Grbl v1.1

感谢。?

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者

我已经通过 GRBL V1.1 我的问题是其他的

 我不仅更改了 Grbl v.1.1,还更改了步进驱动程序,但我似乎没有达到最佳配置,我尝试更改所有内容

我的电机 Nema32
规格:
对于电机长度 45mm:
转子惯量
180 g.cm2
步距角
1,8°
电机长度
45mm
保持转矩
0.8Nm
额定电流/相
2A
相电阻
2.1Ω±10%
额定电压
4,2V 直流电
感/相
5mH±20%(1KHz)

我的驱动程序 4A TB6600
http://www.ebay.com/itm/Newest-4A-TB6600-Single-Axis-Stepper-Motor-Driver-Controller-for-57BYG250H-Motor/162217753430?ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT&_trksid= p2057872.m2749.l2649
我将它们设置为:

微步 2/B 400

电流(A) 2.0

我的参数  我遇到的最常见的问题是,当机器切割时,自动进入暂停并自动重新启动 当我手动更改主轴速度时 grbl 进入暂停
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

但是暂停的那个并没有那么严重……最糟糕的问题是当他向我发送错误时,这让我发疯,我无法准确无误地剪下一块。为了解决这个错误,我必须从零开始一切

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

 这意味着我失去了机器的位置并且很难手动再次找到点 0

 这让我在垃圾桶里损失了很多切割得很糟糕的碎片和碳板
 它会是什么?
现在我还没有尝试过安全限制

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
成员

根据您的Alarm:3代码,某些东西在作业中触发软重置命令。鉴于您正在运行大型 NEMA32,这可能意味着存在影响软复位引脚 A0 的电噪声。在 A0 软复位和您连接的任何其他控制引脚上放置一个 RC 滤波器。

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者

你能给我一个如何在引脚上添加 RC 滤波器的例子吗?
提前致谢

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
拉洛维 评论了 2017 年 9 月 5 日 通过电子邮件
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
拉洛维 评论了 2017 年 9 月 5 日 通过电子邮件
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
拉洛维 评论了 2017 年 9 月 6 日 通过电子邮件
安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者

这两个对我来说完全不熟悉,我只是想了解我必须如何连接你给我看的第一张图

那你能给我解释一下吗??

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

@cuchara 查看开关接线的 wiki 原理图以避免电气噪声
https://github.com/gnea/grbl/wiki/Wiring-Limit-Switches

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230

根据您要在所有开关上执行的图表,您在 Z 限制上看到的
是 RC 滤波器

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
作者
库查拉 评论了 2017 年 9 月 8 日  

非常感谢你们的支持!非常感谢。

我还有问题:D

我没有像他们给我看的那样的电容器,但我有很多其他的

-25v 10uf
-E103Z IKV
-102K IKV 88
-10V100uf
-16V 220uf
-16v 470uf
等….

我可以用哪一个来代替?
而且阻力可以是 4.4k 而不是 4.7?

非常感谢

安全开关有问题,警报:归位失败 #1230
拉洛维 评论了 2017 年 9 月 8 日 通过电子邮件
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