你好 ;

我的 grbl 有问题，我尝试实现 3d 打印机。问题是当我运行 grbl 并且当我单击 $H 时，打印机不会转到轴 x0 y0 z0 的开头。

我正在使用 CNC Shield V3 和 Raspberry Pi

这些是设置。

$H
警报：归位失败
Grbl 0.9j [‘$’ 寻求帮助]
$$
$0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3= 0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11 =0.010（连接偏差，毫米）
$12=0.002（弧度公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=1（硬限制，布尔值）
$22=1（归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24=25.000 (归位进给, mm/min)
$25=500.000 (归位搜索, mm/min)
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=20.000（x，步长/mm）
$101=20.000（y，步长/mm）
$102=20.000（z，步长/mm）
$110=500.000（x 最大速率，毫米/分钟）
$111=500.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=500.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121 =10.000（y 加速度，mm/sec^2）
$122=10.000（z 加速度，mm/sec^2）
$130=200.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）
$132=200.000（z最大行程，毫米）

有人可以帮我吗？