请不要打开要求开放式解释的问题，这不是 Github 问题的目的。我怀疑没有人有空余时间向您解释事情。

花一些时间阅读代码（但从我在上一期中链接的较新的 v1.1 开始）并进行一些您自己的研究 [1]。然后，如果您有具体问题或问题，请提出这些问题。

另外，请记住，代码目前正在进行重大重构以支持 ARM 等较新的 CPU 架构，因此几乎所有内容都可能/将会改变。

[1] 作为起点，谷歌搜索会出现这样的文章
https://onehossshay.wordpress.com/2011/08/21/grbl-how-it-works-and-other-thoughts/
这是有点旧，但是由知道他们在说什么的人写的；）

谢谢