注释
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我想我已经弄清楚了为什么在触及物理限位开关后 X 机器位置（在 23 美元中带有倒置的主方向标志）没有设置为 2mm（或任何牵引值）。它正在玩价值 130 美元（x 轴最大行程）。limits.c中第379行开始的代码如下 如果 ( bit_istrue(settings.homing_dir_mask,bit(idx)) ) { 如您所见，如果归位方向没有反转，那么它不会影响 settings.maxtravel[n] ，根据所讨论的轴，它是 130-132 美元。 奇怪的是，如果启用#HOMING_FORCE_SET_ORIGIN，则无论归零方向位如何，所有轴的机器位置都将简单地设置为零。同一 limits.c 文件中的第 376 行代码。 @chamnit如果您能阐明仅当归位方向反转且禁用#HOMING_FORCE_SET_ORIGIN 时在计算机器位置时使用最大行程的必要性，我将不胜感激。 我已经从计算中编译了 grbl remving settings.max_travel[idx]，现在它将机器位置设置为 2mm，但我不知道它在运行 G 代码时是否会破坏其他东西。 任何指导/信息/建议将不胜感激。 |
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请参阅归位设置文档。归位方向设置设置限位开关在轴的哪一侧。它还假定笛卡尔坐标系遵循右手法则。 |
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陈述的问题是 GRBL 工作的正确方法。 |
嗨，
我花了很多时间在谷歌上搜索 GRBL 显示的星形行为。我得到了 Arduino UNO（克隆）并通过 Arduino IDE 刷新了 1.1h，配置文件没有任何变化。设置如下。
$0 = 5（步进脉冲时间，微秒）
$1 = 25（步进空闲延迟，毫秒）
$2 = 0（步进脉冲反转，掩码）
$3 = 3（步进方向反转，掩码）
$4 = 0（反转步进使能引脚，布尔值)
$5 = 1（反转限制引脚，布尔值）
$6 = 0（反转探针引脚，布尔值）
$10 = 19（状态报告选项，掩码）
$11 = 0.010（结点偏差，毫米）
$12 = 0.002（电弧公差，毫米）
$13 = 0（以英寸为单位报告，布尔值）
$20 = 0（软限位启用，布尔值）
$21 = 1（硬限位启用，布尔值）
$22 = 1（归位循环启用，布尔值）
$23 = 1（归位方向反转，掩码）
$24 = 200.000（归位定位进给速率，毫米/分钟）
$25 = 1500.000（归位搜索寻道速率，毫米/分钟）
$26 = 250（归位开关去抖延迟，毫秒）
$27 = 2.000（归位开关拉离距离，毫米）
$30 = 1000（最大主轴速度，RPM）
$31 = 0（最小主轴速度，RPM）
$32 = 0（激光模式启用，布尔值）
$100 = 100.000（X 轴行程分辨率，步长/mm）
$101 = 100.000（Y -轴行程分辨率，步/毫米）
$102 = 160.000（Z 轴行程分辨率，步/毫米）
$110 = 5000.000（X 轴最大速率，毫米/分钟）
$111 = 5000.000（Y 轴最大速率，毫米/分钟)
$112 = 600.000 (Z轴最大速率, mm/min)
$120 = 200.000（X 轴加速度，毫米/秒^2）
$121 = 200.000（Y 轴加速度，毫米/秒^2）
$122 = 100.000（Z 轴加速度，毫米/秒^2）
$130 = 404.000（X -轴最大行程，毫米）
$131 = 485.000（Y 轴最大行程，毫米）
$132 = 52.000（Z 轴最大行程，毫米）
如您所见，我仅反转了 X a 轴归位方向。它正确执行归位过程，即在找到归位开关后停止在我想要的位置。问题是设置机器位置。它将 Y 和 Z 设置为 -2mm（因为归位牵引距离为 2mm），但将 X 轴设置为 -402 或 -204。我认为应该将其设置为 2mm（正值），因为 X 轴归位方向是反转的。我不知道它在哪里接收-402 或-204。
我将非常感谢任何帮助指出我做错了什么。我在 Windows 10 上使用 UGS classic 2.0.7。
还有另一个问题，虽然不是很关键。命令 ？请求报告不返回任何内容。
谢谢
