我正在努力使用 ESP8266MCU 板启用我的沙画设计 wifi

ESP 连接到存储了 GCode 的 SD 卡，它从 SD 卡读取并串行传输（使用 SoftwareSerial）到执行 GRBL 代码的 ATMEGA328。

Serial 的速度是 115200，ESP 连接到网络服务器，它除了打开和关闭系统什么都不做。

ESP 正在从 SD 读取代码，传输到 ATMEGA，并且设备正常工作到随机点（归位工作完美）。

设计被正确地绘制到一个特定的点，突然头部水平或垂直（再次随机）移动到一定距离（再次随机）并回到相同的位置并从相同的位置开始设计并继续…… .

再次在不同的点它做同样的事情。

我试过降低数据速度 F 是 2500（试过 1000,1500,2000…）都一样。

尝试将串行速度降低到 57600，仍然是同样的问题

无法确定是什么问题。