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真的如此,但我怀疑您的机器很容易因嘎嘎声而随机绑定。此绑定导致您的步进器丢失步数。 我不认为这是强烈反对,因为它始终如一地形成了一个体面的圈子。我不认为这是电气问题,因为它发生的频率比视频中的要高得#1278

推推 grbl 3年前 (2023-01-23) 112次浏览

多。

真的如此,但我怀疑您的机器很容易因嘎嘎声而随机绑定。此绑定导致您的步进器丢失步数。  我不认为这是强烈反对,因为它始终如一地形成了一个体面的圈子。我不认为这是电气问题,因为它发生的频率比视频中的要高得#1278
作者

这些是用胶水和热胶粘在一起的胶合板圆盘,以提供一些弹性。螺丝侧有一个螺母和金属板,用于将最后一个圆盘压到螺丝上。是的粗略 :),但有效。整个螺杆系统是临时的,我稍后会得到直径为 8 毫米、螺距为 2 毫米、带有良好滚珠轴承的螺杆系统,看看它是否正确移动。

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作者

我在第一个 chamnit 遇到了滑倒的问题,我听到了它发出的声音。我的视频没有捕捉到任何大的,但是当它额外移动 5 毫米时,你真的可以听到电机发出额外的努力。唯一可能滑动的是 Z 轴在加速时,这听起来并不完全正确,我会说步骤更猛烈。这就是为什么我大大增加了 Z 轴的加速度,因为它承载的重量即使没有加速度也没有任何问题(始终全速)

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失步不是滑倒。是你的马达没动。如果它是在方向改变期间这样做的,它可能是瞬间的并且很难听到。您的问题与 Z 轴无关,是工作期间的 X 和 Y。你应该减少加速度,而不是增加它 ( F=ma),因为你想减少电机必须驱动的力。

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jahnj0584 我使用 2 个由胶合板和纸板隔开的普通螺母进行最终调整

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我知道我让 Z 轴的事情变得更加困难,这与主要问题无关,只是我提到了它。我一直以为失步和滑倒是一样的,现在我明白你的意思了,那我就试试少加速。

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我的意思是 Z 的加速度较小。如果您已经在 10mm/s^2 时遇到丢失的步数,进一步减少它并没有多大帮助。我真的会专注于减少你机器上的摩擦和约束。如果您认为是其他原因,您可以将步进器从机器上拆下,并想出一种方法来检查步进器是否走错了方向。无论如何,这个问题已经关闭,因为这不是 Grbl 本身的问题。

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从电子学角度的两个建议

  1. 确保连接数字逻辑部分的地线不承载电机电流,并且没有接地回路。星形接地配置通常是最好的。当电机通过细线消耗几安培电流时,您可以看到接线上存在明显的电压差。
  2. 尝试在 12V 下运行电机,消除可能会产生噪音或产生噪音的 24V 升压电路。您可能需要使用较低的电压来降低速度/加速度
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