好吧，我通读了它，但我不明白为什么需要触发 z，因为归位循环会在启动另一个轴之前退出 z 开关以取消触发它，因为 z 没有被触发，只是撞到 endstops
。我对这一切都是陌生的，有人可以简单地解释一下并给出有关如何修复它的提示吗

你用什么cnc shield和grbl版本？

它是一个非常简单的原型盾牌，没什么聪明
的，我认为它是 grbl9

@stillcool40在大多数机器上，Z 会先缩回原位。这是因为如果 grbl 在电源故障/软件崩溃/类似情况后重新启动，我们不想移动 X/Y，因为它可能会导致刀具撞到零件上。缩回 Z 通常可以防止这种情况。一旦 Z 被触发，它就被认为归位，将退回，其他轴现在可以归位。