启动时 XYZ 步进和 dir 引脚上的噪音 #1058

埃尔米77

你好，

当我的 328P 退出复位时，我能听到我的驱动器发出令人难以置信的难听的噪音。它只在 MCU 启动期间发生，并且只有不到 1 秒的短时间，但我绝对想摆脱它，因为它听起来会损坏我的驱动器。

我的轴配置：

  #define STEP_DDR        DDRD
  #define STEP_PORT       PORTD
  #define X_STEP_BIT      2
  #define Y_STEP_BIT      3
  #define Z_STEP_BIT      4 

  // Define step direction output pins. NOTE: All direction pins must be on the same port.
  #define DIRECTION_DDR     DDRC
  #define DIRECTION_PORT    PORTC
  #define X_DIRECTION_BIT   0
  #define Y_DIRECTION_BIT   1
  #define Z_DIRECTION_BIT   2

我也尝试用示波器测量 Step 和 Dir 的信号，但我认为我的结果是错误的：

https://i.ibb.co/4VwZQKP/DS0003.png

当测量一个周期时，它表示它的值 >21Mhz – 这是不正确的，因为驱动器/电机不会对如此高的频率做出反应。我认为左上角显示的 500 Hz 更准确，但我不知道示波器在哪里看到了这一点。

那么有什么想法是从哪里来的，以及我们可以做些什么来对抗它呢？

谢谢！

Elmi77已完成关闭 2021 年 7 月 25 日

启动时 XYZ 步进和 dir 引脚上的噪音#1058

注释