好的，正如我所说，我阅读了所有与归巢问题相关的论坛。我有 .9i，这些是我的设置

Grbl 0.9i [‘$’ for help]
error: Invalid statement
error: Invalid statement
$0=0 (step pulse, usec)
$1=0 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3= 0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=0 (status report mask:00000000)
$11 =0.000（连接偏差，毫米）
$12=0.000（弧度公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔值）
$20=0（软限制，布尔值）
$21=0（硬限制，布尔值）
$22=0（归位周期, bool)
$23=0 (归位方向反转掩码:00000000)
$24=0.000 (归位进给, mm/min)
$25=0.000（归位搜索，mm/min）
$26=0（归位去抖，毫秒）
$27=0.000（归位牵引，mm）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm )
$102=800.000 (z, step/mm)
$110=1200.000 (x max rate, mm/min)
$111=1200.000 (y max rate, mm/min)
$112=800.000 (z max rate, mm/min)
$120=0.000 (x 加速度, mm/sec^2)
$121=0.000 (y 加速度, mm/sec^2)
$122=0.000 (z 加速度, mm/sec^2)
$130=0.000 (x 最大行程, mm)
$131=0.000 ( y 最大行程，mm)
$132=0.000 (z 最大行程，mm)

我不相信它是一个硬件，因为我有一个防护罩并且它的输出通过 db15 运行，所以我可以轻松地拔掉限制和开关。我发现我的防护罩是 .8，尽管它说 9 兼容。我重新连接了屏蔽层并反转了 z 轴和 sp 启用的引脚。问题出在arduino上。断开屏蔽层后，我检查引脚接地，x 和 y 内部接地。虽然我的设置是否。这是十六进制问题吗？

机器确实在正确的方向 +xyz 上寻找。当我打开硬限制时，我会进入警报状态。我用另一个从未连接到机器的闪存 arduino 进行了尝试，它还显示这两个引脚接地。

没有硬性限制，我对运动方向或任何事情都没有问题。

感谢所有开发人员，我知道他们投入的工作是巨大的。