你好呀，

所以，我制作了一个带有独立 atmega328p 的定制板，使用 Arduino 引导加载程序运行（它可能不是最佳选择，但我知道如何运行它）。基本上一切都按计划进行。我尝试按照 GRBL 中定义的方式在我的电路板上布置引脚，这样我就不会遇到问题并且我的计划奏效了，步进电机在工作，硬限制在工作。到目前为止一切顺利，世界是美丽的。我正在使用 GRBL v1.1。

然而，我在布线时犯了一个错误，我需要更换一个引脚才能完成我的项目。它来自 cpu_map.h：

//定义洪水和喷雾冷却剂启用输出引脚。
#define COOLANT_FLOOD_DDR DDRC
#define COOLANT_FLOOD_PORT PORTC
#define COOLANT_FLOOD_BIT 3 // Uno 模拟引脚 3

在我的项目中，冷却剂分配给 PORTC1（Uno 模拟引脚 1），所以我的逻辑假设是我应该将位从 3 更改为 1，如下所示：

//定义洪水和喷雾冷却剂启用输出引脚。
#define COOLANT_FLOOD_DDR DDRC
#define COOLANT_FLOOD_PORT PORTC
#define COOLANT_FLOOD_BIT 1

在编译 GRBL 之后，这个引脚开始处于高电平位置，它应该如此，但是当我发送命令 M8 将引脚状态更改为低电平时，GRBL 立即重置并给我 [MSG: Check limits]。

如果我将代码编译为 PIN 3，微控制器按预期工作，M8 和 M9 将 PORTC3 状态从高电平更改为低电平，反之亦然，没有错误。

有谁知道为什么？通过使用 PORTC1，我是否改变了一些我不应该改变的东西？提前致谢。