我遇到了在特殊情况下使用 GRBL 的问题。我正在通过 Arduino IDE 和 MKS DLC V2.1 板使用串行连接。
3 个步进电机独立于其他电机的运动。我只改变了 X/Y/Z steps/mm 和 X/Y/Z maximum speed。

我一直在为 X 和 Z 使用 TMC2225 步进驱动器，它们运行良好。由于电流负载较高，我尝试为 Y 电机使用 TMC2209，当我测试 Y 轴电机以确认配置时出现问题。
GRBL 的状态命令返回时出现乱码，并且 Y 覆盖的距离不正确。

TMC22xx 系列有一个 256 微步内插器，默认情况下处于活动状态，并且步进引脚对该功能没有任何影响，因此我使用 GRBL 的配置对其进行补偿以获得正确的距离。

对于 TMC2225 和 TMC2209，steps/mm 设置如下所示：

为了检查步数/mm 值是否有我超过的 GRBL 可靠运行的上限，我切换到 DRV8825 芯片。一个没有做任何花哨的事情并注意微步引脚设置的芯片。

X 和 Z 上的 TMC2225 以及 Y 上的 DRV8825 的设置为：

新设置按预期工作，所以我想知道 steps/mm 是否有上限才能使 GRBL 可靠运行。我不希望这个问题得到解决，因为这个问题是由一个非常特殊的案例引起的，我已经找到了功能性的解决方法。我只是想要一个解释以及步数/毫米的安全上限值是多少。