我有一台 2.5D 机器（Z 轴是螺线管）。不是电气问题，限位开关由适当的硬件支持，并使用示波器验证没有错误触发并正确连接到 X 和 Y 限位引脚。

在配置库中禁用 Z 轴归位：
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)
#define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)

在我按下主页之前：
<Idle|WPos:0.000,0.000,0.000|FS:0,0|WCO:0.000,0.000,0.000>

按主页后：
<Idle|WPos:-2.000,-2.000,0.000|FS:0,0|Ov:100,100,100>

如您所见，-2mm 位移遵循参数 $27，但机器尚未达到极限，如果它已到达“home”，它也没有重新初始化为 0,0。
X 和 Y 限位开关保持逻辑 1，只有当限位开关接合时才会改变（只是重申没有错误触发，微控制器输入引脚通过使用 $10=19 确认工作，其中显示 X 和 Y LIM 仅显示接合当按下按钮时）

$I=
[VER:1.1f.20170801:]
[OPT:V,15,128]

$$ =
$0=10
$1=255
$2=0
$3=7
$4=0
$5=0
$6=0
$10=16
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=1
$23=0
$24= 25.000 $ 25 =
500.000 $
26 = 100 $ 27 = 2.000
$ 30
= 1000
$ 31 = 0
$ 32 = 0
$ 32 = 0 =304.000 132 美元=30.000

$ = [HLP:$$ $# $G $I $N $x=val $Nx=line $J=line $SLP $C $X $H ~ ! ？ctrl-x]

在有人走下开关路线之前，我已经验证开关已正确连接到引脚 9 和 10。

要为 Grbl 设置归位循环，您需要将限位开关置于固定位置，该位置不会受到碰撞或移动，否则您的参考点会被弄乱。通常它们设置在每个轴的+x、+y、+z 的最远点。将限位开关与限位引脚连接起来，添加推荐的 RC 滤波器以帮助降低电气噪声并启用归位。如果您好奇，可以将限位开关用于硬限位和归位。他们玩得很好。

在第一次尝试归位循环之前，请确保您已正确设置所有内容，否则归位可能会表现得很奇怪。首先，确保您的机器轴按照笛卡尔坐标（右手法则）在正确的方向上移动。如果不是，请使用 $3 方向反转设置修复它。其次，确保您的限位开关引脚未在 Grbl 的状态报告中显示为“已触发”。如果是，请检查您的接线和设置。最后，确保您的 $13x 最大行程设置有些准确（在 20% 以内），因为 Grbl 使用这些值来确定它应该搜索归位开关的距离。

$23 Homing dir invert, mask 默认情况下，Grbl 假定您的归位限位开关处于正方向，首先将 z 轴正向移动，然后将 xy 轴正向移动，然后尝试通过围绕开关缓慢来回移动来精确定位机器零位. 如果您的机器在负方向上有一个限位开关，则归位方向掩码可以反转轴的方向。它的工作方式就像步进端口反转和方向端口反转掩码，您所要做的就是发送表中的值以指示要反转的轴并在相反的方向上搜索。

我的设置是否有效，为什么它在 x 方向 -2mm 和 y 方向 -2mm 之后停止

也许我的 23 美元对于我选择的家庭位置也是错误的