检查 Arduino 引脚 D11 和 D12 上的接线。几年前，Grbl 交换了这些引脚（z 轴限制、主轴启用），一些 CNC 防护板不是为此设计的。这样做是为了访问硬件 PWM 以获取引脚 D11 上的主轴速度。

也感谢您分享您的设置。您的 z 轴步进/mm 异常高，结合您的 500 mm/min 最大速率，您超过了 Grbl 的最大 30kHz 步进速率。降低其中一个并确保您低于此阈值。否则 Grbl 的处理器将超载并且 Grbl 将变得不稳定。

嗯，问题仍然悬而未决。不是屏蔽层的接线。如果我将轴靠在终点挡块上，它会正确地抛出一个硬限制。Z steps/mm 很高，因为电机驱动的是 M5 螺纹杆；我将降低 mm/min 设置。

它已关闭，因为它不是软件错误。这是一个实施问题。“？”是什么意思？状态报告说什么时候按住 z 轴限位开关，什么时候松开？还要测试 z 轴限制到引脚 D12 的连续性。

罗杰。
从 Z 限位开关到引脚 D12 的连续性是正确的。按照 Protoneer 的说明，开关以常开方式接地。
发送一个？除了确定之外没有任何回应。

检查一下；我的控制台出现问题。沮丧时，我得到一个 PinZ，释放时，没有 PinZ。

z 轴在归位周期中是否移动？比如4mm？

您之前是否有任何改变归巢周期的 Grbl 安装？

Z 轴根本不响应 $H 命令而移动。屏蔽是V3.51。

据我所知，我之前没有在此板上安装过 grbl。我把它安装在另一块没有 Z 轴的板上。相同硬件的不同副本；Arduino Uno Rev 3、Protoneer CNC shield V3.51、Pololu 步进驱动器、无终点挡块、NEMA 17 步进器。

发生这种情况的唯一方法是安装禁用 z 轴归位的修改版本的 Grbl。检查并发布config.h位于 Arduino 库的 grbl 文件夹中的那个。别处没有。

Config.h，位于~/sketchbook/grbl-master/grbl：
config.h.zip

如果需要，我可以尝试下载 grbl 的新出厂副本。

错误的文件。在您的 Arduino 库中。在 Mac 上，它位于 ~/Documents/Arduino/libraries/grbl

这是一个Linux系统；啊，等等。无论如何是错误的文件。~/sketchbook/libraries/grbl 已将 Z 轴线注释掉。出于某种原因，我在大致相似的地方安装了两个固件副本。现在明白了。非常感谢你的帮助。

嗨 Allstar87，

我有一个类似的问题，我的 X 和 Y 轴归位但不是 Z 轴。你能告诉我在哪里我需要取消注释 Z 轴归位的行吗？谢谢

@lee1933：Z 轴默认归零。确保 z-limit 连接到引脚 D12。不是 D11。这在几年前发生了变化，一些旧的和流行的盾牌还没有更新。