引脚更改有一个中断，如果信号在中断例程可以读取引脚之前消失，则无法判断是哪个中断引起的

并且开关在引脚上并联连接，轴上的两个限位开关看起来相同，因此它无法告诉您触发的是 + 还是 – 开关。找出触发了哪个开关的最佳方法是查看机器或获得带有内置 LED 的开关，当开关被触发时 LED 灯会亮起。

并且开关在引脚上并联连接，轴上的两个限位开关看起来相同，因此它无法告诉您触发的是 + 还是 – 开关。找出触发了哪个开关的最佳方法是查看机器或获得带有内置 LED 的开关，当开关被触发时 LED 灯会亮起。

将它缩小到一个轴已经有很大帮助了。我的开关上有 LED 显示我的限位开关在做什么，但不幸的是它们不显示 EMF 问题。

引脚更改有一个中断，如果信号在中断例程可以读取引脚之前消失，则无法判断是哪个中断引起的

有没有办法改变它或另一种方式来查看哪个引脚负责触发？或者这会给 GRBL 增加太多额外的复杂性吗？

@anotherboringuser如果任何引脚状态发生变化，中断就会触发，除了读取引脚之外无法分辨是哪个引脚，但是信号可能不再存在，例如因为它只是一个短暂的故障。

看起来是时候进行带有锁存输出和触发指示的限位开关缓冲器项目了。
使用额外的 Arduino 可以非常简单地实现。