grbl – 1
拥有新的 Xyltech CNC 防护罩和原装 Uno。拥有 3 台笔记本电脑 – 带 Win 10 的东芝卫星 – 带 Win7 的戴尔 Latitude 和带 Unbuntu Linux 14.04
的东芝卫星带 Win10（从 7 升级）的东芝已经运行 Shark CNC 路由器 5 年，没有任何问题。还有运行 LinuxCNC 的 Dell Optiplex，它控制带铣削柱的 Sherline 车床。
我从 XYLtech 购买的这个套件包含防护罩、4-drv 8825、3-Nema 17 电机、电源和杂项。相关的小零件，以及我没有使用并选择使用我的原装 Uno 的 Xyltech 品牌 Uno。

到目前为止我的安装：尽我所能按照说明进行操作。首先使用戴尔笔记本电脑。将电流限制设置为 Vref =.85，因为根据 Pololu 视频和来自互联网的书面说明，电机电流为 1.7A。安装驱动程序并保留默认完整步骤。Uno 和 Shield 可以毫无问题地互相交谈？？我知道的。使用 UGCS。使用设置为 1 的距离的 XY 和 Z 按钮，电机将来回运行。任何超过 1 的东西都会产生不可预知的结果，电机可能会从 1/2 圈移动到几圈，然后随着电机嗡嗡声和振动而停止。由于这台机器在 New Wave Automation Shark CNC 系统上没有问题，因此继续使用 Win10 转移到东芝。完全相同的场景。使用 Ubuntu Linux 14.04 移动到 Toshiba。完全相同的场景。全部移回戴尔并进行了更改。从整步变为 1/8 步。效果还不错，差不多好了。由于电机还没有连接到任何机械部件，我只能观察轴的转动。XY 和 Z 按钮再次移动，距离设置为 1。X 移动约 1 1/2 圈 Y 和 Z 移动约 1/4 圈。以下是我的 GRBL 设置，除了 $100 $101 $102 之外，所有设置均默认，以跟随我使用的示例。由于我对这些设置的了解有限（Shark 不需要我进行任何配置，而 Sherline 在系统随附的 LinuxCNC CD 上为他们的机器提供了一组配置文件。）我不明白为什么使用下面的设置电机不会步进同样的距离。我已经交换了驱动器位置和屏蔽上的电机引线连接。问题不跟随物理部分。此外，UGCS 屏幕上的 DRO 并不总是显示运动，“归零”按钮偶尔起作用，发送手动 G0 x0 y0 z0 并非在 100% 的时间都起作用。然而，当在命令栏上输入而不是将它放在一个宏键中时，它确实工作得更好，因为该特定指令不会移动电机，但另一个带有 G0 x100 y100 z100 的宏键每次都有效。那是我的故事，我坚持下去。我需要帮助，拜托。我坚持下去。我需要帮助，拜托。我坚持下去。我需要帮助，拜托。
PS – 使用过 1.1 和现在的 0.9j，因为我读到 1.1 有一些问题。

$$
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert , bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm ）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24= 25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=314.961（x，步长/mm）
$101=314.961（y，步长/mm）
$102=314.961（z，步长/mm）
$110=250.000（x 最大速率，mm /min)
$111=250.000 (y max rate, mm/min)
$112=250.000 (z max rate, mm/min)
$120=10.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=10.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=10.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=1000.000（x 最大行程，mm）
$131=1000.000（y 最大行程，mm）
$132=1000.000（z 最大行程，mm）
好