这是不寻常的。是硬停吗？通常，此类问题是某种硬重置的结果。就像当 USB 连接断开并重新连接时，这会导致 Arduino 引导加载程序自动重置微控制器。如果它是一个没有任何警报或错误的减速停止，那么很可能 Grbl 由于某种原因没有收到更多的 g 代码。

嗨，Chamnit，
这是一个非常明确的停靠点，就像撞到墙上一样！但是如果我然后单击中止然后发送，它会继续进行，好像什么也没发生，直到它尝试返回工作台以在达到大约 130 毫米的行程时钻下一个孔然后它停止并且连接转到“闲”。我在铣削一个大口袋时遇到了 USB 连接问题，一段时间后数控机床与计算机失去联系，我不得不重新启动计算机，因为在完成之前似乎缺少 com 端口。

这是CH340

最大步数？

嗨 Langwadt，
100 美元 = 800.00 毫米/分钟（x，步长/毫米）

嗨 X3msnake，
恐怕不是，但在阅读了有关啄木鸟板和 CH340 的问题后，我订购了另一个 cnc 屏蔽和一个 Arduino UNO 来代替啄木鸟。

800 步/mm 相当高。请发布您完整的 $$ 设置。我认为您可能会超过 30kHz 的步进速率限制。

$$ < $0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，毫秒）
$2=0（步进端口反转掩码：00000000）
$3=5（dir 端口反转掩码：00000101）
$4=0（步进启用反转，布尔）
$5=0（限制引脚反转，布尔）
$6=0（探针反转，布尔）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.010（结点偏差，mm）
$12=0.002（电弧公差，毫米）
$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24 =25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位寻道，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，毫米）
$100=800.000（x，步长/mm）
$101=800.000（y，步长/mm）
$102=800.000（z，步长/mm）
$110=5000.000（x 最大速率，mm/min）
$111=5000.000（y 最大速率，毫米/分钟）
$112=800.000（z 最大速率，毫米/分钟）
$120=10.000（x 加速度，毫米/秒^2）
$121=10.000（y 加速度，毫米/秒^2）
$122=10.000（z 加速度，毫米/sec^2)
$130=300.000（x 最大行程，mm）
$131=200.000（y 最大行程，mm）

5000*800/60 ~= 66666kHz 远高于最大 30kHz

这些是“直接开箱即用”的设置，哪些是需要更改的设置？我猜是 110 到 112 美元，但我是新手，所以我可能错了！设置应该是什么？

对于 800 步/毫米，110 美元、111 美元、112 美元的最大值是 2250 毫米/分钟，以保持低于 30kHz 步进率

尝试减少步进驱动器上的微步。通常它只是几个跳线。这将减少步长/mm。如果你可以将它降低 4 倍，它应该会降低到 16 kHz。例如，您设置为 16 微步。尝试 4 个微步。

谢谢大家的帮助，我已经把$110和$111调到2250了，现在好像一切正​​常了。不幸的是，USB 不断失去连接，我只能通过关闭所有设备并重新启动才能恢复连接，所以我现在肯定会更换电路板。
再次感谢您为此提供的所有帮助。

我将从更换子电缆开始。您需要一根带有铁氧体扼流圈的粗电缆，以帮助降低噪音。