M226 Gcode命令实现 #1108

销售商

嗨，我正在尝试执行M226等待 pin 命令，到目前为止，我有一个解决方案，只不过是一个简单while的读取 pin 状态的解决方案，问题是循环阻塞，以防其他命令到达它正在执行的那一刻将不会被处理，有人有解决这个问题的想法。感谢您阅读。

terjeio

您可以在循环中使用适当的参数调用protocol_execute_realtime()或delay_sec()（并可能在上退出sys.abort）。但它仍然会阻止新的 gcode 和 $ 命令——这是什么意图？

M226 的替代方法是实施M66或使用M0（在G4完成排队运动之后）等待循环开始输入。

销售商

是的，我试过这个

 system_set_exec_state_flag(EXEC_FEED_HOLD); // Use feed hold for program pause.
   protocol_execute_realtime(); // Execute suspend.

  while(digitalRead(pinVal)!= stateVal){
   
  }
  printPgmString(PSTR("Pin ready\n"));
  system_set_exec_state_flag(EXEC_CYCLE_START); 
  protocol_execute_realtime(); // Execute.

pinVal是管脚号，stateVal是逻辑值
这个用在等离子切割中等待Arc Ok信号，表示切割电压稳定，需要等待它开始。
这就是为什么等待 pin 被实现，停止运动工作但仍然有重新启动运动周期的问题。
主要思想是尝试实现 waint for pin 命令，该命令允许等待 Arc Ok 信号并停止运动直到出现，并使用所有命令、停止队列和等待中接收的命令重新启动运动

销售商

谢谢@terjeio对于这个想法，我会尝试sys.abort并protocol_exec发挥作用

马里奥巴斯

选择使用 M66 的引脚是如何声明的？

销售商

完毕

protocol_execute_realtime(); // Execute suspend.
  while(digitalRead(pinVal)!= stateVal){

  }
  protocol_exec_rt_system();  // Executes run-time command`

erosalesodev已完成关闭 2022 年 1 月 5 日

M226 Gcode命令实现#1108

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