在 COREXY 机器中反向运动 #1110

大家好。我正在构建一个不起眼的 CNC 绘图仪，coreXY 类型，我在 Thingiverse 上找到了。无论是使用 UGS 还是直接通过串行监视器发送 gcode 命令，我都发现虽然水平或垂直移动是正确的，但在尝试对角线移动时，我得到了错误的结果。我是说：

• G91 G21 X10 F500 -> 右移，10 个单位
• G91 G21 X-10 F500->左移，10 台
• G91 G21 Y10 F500->向上移动，10 个单位
• G91 G21 Y-10 F500->向下移动，10 个单位

可惜…

-G91 G21 X10 Y10 F500->right (ok) BUT DOWN movement (should be up)
-G91 G21 X10 Y-10 F500->right and down movement (correct)
-G91 G21 X-10 Y10 F500->left and up运动（正确）
-G91 G21 X-10 Y-10 F500->右（应该是左）和上运动

我正在使用带有 arduino UNO 的 CNC shield v3。会不会是接线问题？也许是硬件问题？（屏蔽罩的一些插座略微扭曲）

对不起我的英语不好。我不知道我是否应该提供有关我的项目的更多信息。拜托，任何慷慨的灵魂都可以帮助我吗？

感谢你们