我登录是为了问完全相同的问题。这也可能是我的原始帖子！

附件是 UGS 中显示的警报和 GRBL 设置的屏幕截图。我看到这是 13 天前被问到的…有人知道我们在这里可能面临什么吗？运行设置向导时所有电机和轴都工作，我已经成功校准了运动。但是一旦我启用归位和限位开关，我就会收到警报 1 限位开关警报。检查所有开关（它们是 NC 开关）并且所有开关都正常工作且接线正确。我一直追踪到电路板的接线，所有接线都正常工作。开关工作，但 Z 轴在启用它们时立即标记错误。触发 x 和 y 按计划工作。而且，正如您在图片中看到的，x 轴和 y 轴为绿色，布线设置与 z 轴相同。

随附的是 config.h 文件，因为我试图在那里寻找答案，并且在第一次脸红时事情不起作用时一路进行了更改。您也可以在附图中看到我的 GRBL 设置。任何对此的帮助将不胜感激，因为机器终于可以使用了，但是软件设置抛出了这个错误。我在用：

• HobbyCNC 3 轴驱动器 – 新板。
• GRBL 1.1
• Arduino Uno R3（也首先尝试了 Mega 2650 并遇到了同样的问题
• UGS 和 GrblGru 的最新版本（都看到相同的错误）
• 我安装了一个与开关一致的限位开关滤波器，以最大限度地减少噪音。我想知道这块板是否可能存在问题，因为在检查从开关到该 Opto 板以及从 opto 板到驱动板的接线时，所有接线测试均为阳性。所有电线都很好。光耦合器两侧的光板和驱动板的电源测试为 5 伏。

总之，在我尝试使用限位开关之前，所有电机都正常工作和控制，然后我立即收到 z 轴警报，说我碰到了限位开关 – 但没有一个处于活动状态。

谢谢您的帮助！

配置.h.txt

嘿，所以我实际上最终能够解决这个问题，结果我的微控制器 (Arduino uno) 受到了来自电机驱动器的干扰。一个简单的低通滤波器最终能够解决这个问题。我的目标是 10Hz 的截止频率。另一种方法是增加控制器和驱动器之间的距离。希望这可以帮助。