将预分频器设置为 1024 以与无刷电调通信 #1414

我正在尝试使用 grbl 来控制我一直在转换为 CNC 的磨机。到目前为止，步进电机控制一直很轻松，但我也在尝试用更小、更强大的 BLDC 电机替换笨重的电机。我在这方面遇到了很多麻烦，我认为这是因为 ESC 需要 50hz PWM 信号，而 grbl 发送的频率要高得多。如果我将预分频器设置为 1024，我应该更接近 50hz。我不确定到底该怎么做。我想我必须在 cpu_map 文件中编辑 SPINDLE_TCCRB_INIT_MASK，但我在这方面还很陌生，所以一些指导将不胜感激。

谢谢！