您好，
这不是 GRBL 的问题或功能请求，而是对那些了解 GRBL 内部细节的人的问题。@chamnit我希望你有时间发表评论
我正在破解GRBL 以供非 CNC 使用。

简短版（没有背景的问题）：

1. 有没有我可以使用的免费模拟引脚？我相信已经追踪到 A5/A6 未使用，但是否有任何不明显的东西会阻止我设置 ADC 以在其中之一上进行连续转换？
2. 我需要根据转换后的 ADC 值即时调整进给率，忽略 Fxxxx 字设置的任何内容。我可以在每个 gc_execute_line() 的开头覆盖 gc_block.values.f 还是会严重破坏某些东西？有更好的地方吗？速度的变化会很慢，如果下一步的加速管理失败也没关系。
3. 可以在 init 字符串中重新启用移动命令吗？特别是归巢。实际上，如果初始化字符串中的归位有效就足够了。我知道为什么它现在被禁用了。

背景：

好的，问题是，我有一个简单的自动机（1 个，也许 2 个步进器）需要无限期地重复一个非常简单的动作序列。对人没有危险，没有锋利的刀刃转动，手指放在最要害的地方，整个事情就可以停止。这是设计使然，原始驱动器是一个高齿轮传动的直流电机和一组令人讨厌的杠杆，其扭矩足以剪断撬棍，因此其余的运动机械装置都在滑动离合器等上。

我可以使用两个 Arduinos 来控制它，一个运行 GRBL，另一个用 gcode 喂它。我想用一个来完成它，这样我就可以将啄木鸟式电路板用作独立控制器，并可以免费使用 USB/串行接口对电路板进行系统内重新编程，而不会出现任何问题。

我已经破解了 GRBL 以不断重新读取串行输入缓冲区，该缓冲区现在已使用所需的运动序列进行了初始化，因此整个过程可以按预期进行。除了覆盖命令外，传入的串行数据被忽略，所以这东西大部分是愚蠢的，但在其基本方面完全按预期工作。

我面临两个挑战：

微调实际运行速度——这不是很关键，但必须由非熟练人员完成，并且适当的运行速度会根据其他因素而变化，所以我想要一个任何人都可以转动的旋钮 -> 因此模拟输入和进给的内部计算速度。

我也很想使用归位开关，现在第一个循环很艰难，因为整个过程都会遇到硬停，直到滑动离合器调整好。不过这是次要的，因为在正常操作中，观众互动无论如何都会使自动机失去同步，因此第一个周期的颠簸充其量只是美学。