设置自定义归位周期 #1434

大家好，
我有一台使用 GRBL 的定制机器。我有两个步进电机和一个用于 z 轴的伺服电机。

我想设置自定义归位周期。
伺服只有两个角度位置。如果 GRBL 向 Z 轴发送负 DIR 信号，则伺服移动到一个位置。如果 GRBL 向 Z 轴发送正 DIR 信号，则伺服移动到另一个位置。

是否可以按以下顺序设置归位周期：

1. Z 轴发送正 DIR 方向。z 轴上没有限位开关。
2. Y 在“顶部”搜索上限。上限是从底部零开始 5″。在“顶部”会有一个限位开关。
3. X 搜索左限制。下限为0。那里会有一个限位开关。

这可能吗？

如果不是，是否可以为 X 和 Y 的上限设置归位循环并向 Z 发送正 DIR 命令而不在 Z 上设置限位开关？

谢谢你。