注释
.png "GRBL 在第一个命令后没有响应 #1439"){kind=avatar}
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阅读 G 代码中的绝对和增量模式。它们分别是G90和G91。 |
.jpg "GRBL 在第一个命令后没有响应 #1439"){kind=avatar}
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例如，当我使用 Chillipeppr 并切换到 Universal Gcode Sender 时，我遇到了这个问题，我的 arduino 有 grblv1.1 但是这个问题完全按照你描述的那样出现在 UGCS 上，我想这是 PC 和 grbl 之间的握手问题，尝试重置一切。随着电机的噪音，它可能是各种各样的东西，糟糕的驱动程序，错误的电流限制，错误的速度和加速度校准。尝试检查所有，如果你可以尝试不同的驱动程序，也可以在 El sept。23, 2018 4:33 PM, “arjtilley” <notifications@github.com> 描述：
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.jpg "GRBL 在第一个命令后没有响应 #1439"){kind=avatar}
成员
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我同意@109JB，这不是通讯问题。这是对 g 代码如何工作的误解。默认是在绝对坐标中移动。当发送具有相同目标的第二个命令时，它将被忽略，因为它已经存在。 |
你好，这里可能是一个典型的菜鸟问题，但这里有：
我组装了一个 CNC 2417 套件，我正在尝试让它移动。它带有一个通用 CNC 控制器板，其中插入了一种 Arduino 克隆型模块，上面装有 Mega328P 芯片。它使用 Grbl v0.8 进行了预编程。
我可以使用 Arduino IDE 的串行监视器连接到电路板，波特率为 115200，我收到消息 Grbl v0.8 [‘$’ for help]，因此 Grbl 在电路板上正确闪烁。
但是，当我发送命令时，它会在第一个命令后停止正确响应。例如，我发送 G0 X1.0，X 轴按预期移动。然后我发送另一个 G0 X1.0，我得到类似 (1/1) 好的响应，但机器没有移动。奇怪的是，如果我随后发送 G0 X-1.0，机器会向后移动。但后续命令仅在方向相反时才有效，移动幅度无关紧要。
我试过使用不同的行尾、无行尾、换行符、回车符（grbl 应该使用的）和换行符+回车符，但我得到了同样的结果。此外，发送 $X 命令来解锁 grbl 也没有什么不同。唯一的方法是在每个命令后硬重置电路板。我也尝试过使用 Candle 发送慢跑命令，但这些似乎根本不起作用。然而，奇怪的是，主轴控制、Z 轴探针和安全位置命令在 Candle 中可以正常工作。
我应该补充一点，我已经测试了所有的舵机，它们都能正常工作，但它们都存在与上述相同的问题。它们在闲置时似乎也会不断发出不同音调的嗡嗡声，不知道这是否正常，我也有一台使用相同类型伺服系统的 3d 打印机，闲置时不会发出这些噪音。
有任何想法吗？