使用 1 轴机器归位 #1440

粗衣瓜子

嗨，我不明白如何将固件更改为 1 轴机器，通常教程是针对 2 轴机器的。

// NOTE: Defaults are set for a traditional 3-axis CNC machine. Z-axis first to clear, followed by X & Y.
#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
// #define HOMING_CYCLE_2                         // OPTIONAL: Uncomment and add axes mask to enable

// NOTE: The following are two examples to setup homing for 2-axis machines.
// #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // NOT COMPATIBLE WITH COREXY: Homes both X-Y in one cycle. 

// #define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: First home X
// #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: Then home Y

那是要修改的代码，只有 X 轴，我应该有下一个代码吗？我还应该做其他什么吗？

// NOTE: Defaults are set for a traditional 3-axis CNC machine. Z-axis first to clear, followed by X & Y.
//#define HOMING_CYCLE_0 (1<<Z_AXIS)                // REQUIRED: First move Z to clear workspace.
//#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // OPTIONAL: Then move X,Y at the same time.
// #define HOMING_CYCLE_2                         // OPTIONAL: Uncomment and add axes mask to enable

// NOTE: The following are two examples to setup homing for 2-axis machines.
// #define HOMING_CYCLE_0 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))  // NOT COMPATIBLE WITH COREXY: Homes both X-Y in one cycle. 

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: home X
// #define HOMING_CYCLE_1 (1<<Y_AXIS)  // COREXY COMPATIBLE: Then home Y

香奈儿

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)

评论其他一切。

阿瓦塔尔100

这是工作吗？…..
我建造一台轴机 – X。我必须做什么才能执行归位？我在 grbl ver 0.9j 中更改了一些代码但我仍然遇到归位失败….
我更改了 config.h 以在归位中只有 X 轴：
`// 注意：默认设置为传统的 3 轴 CNC机器。Z 轴首先清除，然后是 X 和 Y。

#define HOMING_CYCLE_0 (1<<X_AXIS)

//#define HOMING_CYCLE_1 ((1<<X_AXIS)|(1<<Y_AXIS))
//#define HOMING_CYCLE_2`

.. 我将 NC 开关连接到 arduino nano 上的 X 输入（当我单击它时，我看到 grbl 控制台发生了变化）：
<Alarm,MPos:-2.000,0.000,-1.000,Lim:111> -> 它在激活时发生变化
<Alarm,MPos:-2.000,0.000,-1.000,Lim:101> ->
我的机器设置
`$$

$0=10（步进脉冲，usec）
$1=25（步进空闲延迟，msec）

$2=0（step 端口反转掩码：00000000）
$3=0（dir 端口反转掩码：00000000）

$4=0（步进启用反转，bool）
$5=1（限制引脚反转，bool）

$6=0（探针引脚反转，bool）
$10=17（状态报告掩码：00010001）

$11=0.010（结点偏差，mm）
$12=0.002（圆弧公差，mm）

$13=0（报告英寸，布尔）
$20=0（软限制，布尔）

$21=1（硬限制，布尔）
$22=1（归位周期，布尔）

$23=1（归位方向反转掩码：00000001）
$24=25.000（归位进给，mm/min）

$25=25.000（归位搜索，mm/min）
$26=250（归位去抖动，毫秒）

$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=6395.590（x，步长/mm）

$101=1.000（y，步长/mm）
$102=1.000（z，步长/mm）

$110=260.000（x 最大速率，mm/min）
$111=260.000（y 最大速率，mm/min）