注释
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成员
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主要问题是IO引脚。你拥有的感应越多，你需要的引脚就越多。也就是说，现代电机控制器 IC 现在带有 SPI 端口，可以设置它们并提供电流等数据。现在在行业中有这方面的用例，例如使用电流感测限制而不是使用开关的新型 Prusa 打印机。 |
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步进驱动器是恒流的，所以测量电源电流不会给你太多有用的信息，除非可能是停顿，此时无论如何都为时已晚。afaik 新的 Prusa 使用了一个新的步进驱动器，内置了各种技巧 |
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作者
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INA3221 仅使用 2 个引脚连接到 arduino for i2c，并且可以与其他 i2c 连接的东西一起使用。每个驱动器的功率都通过传感器，具有连续读取模式。 |
大家好。首先，我认为这是一个伟大的项目。我很佩服开发它的人。
关于想法：
如果我们为步进电机放置一个电流表并将其用于反馈会怎样？像这样的东西：
http
://www.ti.com/lit/ds/symlink/ina3221.pdf 这是一个 3 通道电压/电流传感器，能够测量高达 26 伏特和 3.2 安培的备用分流电阻器。更多与更小的分流器。它具有 I2C 总线，可与 Arduino 配合使用。
我更擅长硬件，无法在 GRBL 中实现传感器库。我想象这样的事情：
“做一些步骤一秒钟，测量电流，如果电流小于 xxx（用户定义的最大速度）然后增加步数/秒”
切割材料越轻，电流越低，速度越快，反之亦然反之亦然。