您没有启用归位 – 正如响应所说：“归位周期失败。未启用归位”
阅读此处：https
://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration $22 将启用归位.
但对于首次使用，您应该避免归位、首次设置方向、结束开关等。

您使用的是 1.1g 版本。官方最新发布的是1.1f……有什么区别？

1.1g 这是mega

1.1g 是 328p 和 Mega 上的错误修复版本。主要是小错误。

我的问题 。
我的电机没有打开，在 Grbl 中，我不知道为什么会这样，我无法确定方向是不是 Wright。
但是在相同的接线和相同的电源下，更改Arduino程序后它可以在3d打印机主机上工作

您应该检查电机屏蔽的接线（示意图）。我记得有一个外观相似的盾牌，其中切换了 clk 和 dir（与默认的 Arduino grbl 引出线相比）。

我的意思是来自 banggood (CNC-Shield-V4-With-Nano-3_0-A4988)，如果你沿着导体轨道走，你会发现一个驱动器的“dir”（引脚 1）连接到默认的 D2 =“stp” grbl。

对于 mega，默认 X_dir 在引脚 30 上：https
://github.com/gnea/grbl-Mega/wiki/Connecting-Grbl-Mega 但是对于 Ramps 1.4 shield，X_Dir 连接到 A1：https:// reprap.org/mediawiki/images/f/f6/RAMPS1.4schematic.png
可能这就是问题所在。

我在 UNo 上测试我的项目一切正常，我尝试将 cnc sheild 放在 mega 上它也不起作用。
我认为 mega 在 CPU .h 上有一些必须改变的东西。

我使用 mega 因为我至少需要 4 个电机

也许电机使能信号不正确？RAMPS 板对每个电机都有一个单独的启用信号（低电平有效）。

问题已解决，但我有疑问，A5 引脚上的 UNo 探测，但 A15（热传感器 2）上的探测是 mega。这件事是不是赖特

我在上面发布的链接中发现了相同的关系。

@RafatCAD嗨，
我刚接触 RAMPS 1.4，却发现 grbl 不支持它。您可以发布您所做的更改以使其在某个地方工作吗？

好的不要紧。看起来你只需要重新编译 grbl-mega。我在找错回购协议。