注释
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成员
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您最好使用通过 PWM 输出阶跃信号的 PID 控制器。Grbl 适用于 CNC 机器而不是传统机器人。 |
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作者
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实际上我正在尝试制作像 golaith 这样的数控移动机器人，但我使用的是可转向轮机构。我在使用 grbl 时遇到了麻烦，请帮我解决这个问题。
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作者
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请帮助我如何更改 grbl 的转向轮机构 |
如何使用grbl驱动转向轮机器人 #1479
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您最好使用通过 PWM 输出阶跃信号的 PID 控制器。Grbl 适用于 CNC 机器而不是传统机器人。 |
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实际上我正在尝试制作像 golaith 这样的数控移动机器人，但我使用的是可转向轮机构。我在使用 grbl 时遇到了麻烦，请帮我解决这个问题。
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请帮助我如何更改 grbl 的转向轮机构 |
我想在 arduino 中使用 grlb 移动带有 g 代码的转向轮机器人，关于如何在 grl 文件中进行更改的任何想法