大家好，

当涉及到 CNC 固件时，我可能遇到了迄今为​​止最奇怪的错误。

我在 mega 和 ramps 1.4 上构建了一个运行 GRBL 固件的 shapeoko 仿制品。我正在使用的特定程序在过去一直使用经典的通用 Gcode 发送器。最近，我尝试在经典版和 2.0 Nightlybuild 上运行它，在两种情况下都得到相同的结果。

命令适用于 x 和 y 方向上的任何东西，但每当我一次将 z 轴移动超过 1 毫米或任何时候运行涉及 z 运动的 gcode 时，它​​都会给我带来很多错误。通常，结果是来自其他电机的轻微抖动（因为在程序中实际报告了这些方向的移动和野生坐标）和错误，例如“不支持的命令”和“处理响应时出错”。梯形图经常重复出现，直到我关闭程序。

我尝试过更换 z 轴驱动程序、更新电路板并在不同的计算机上运行。它仍然有同样的问题，我似乎无法在网上找到任何类似情况的例子。

如果有帮助，这是我当前的设置：

$0=30 (step pulse, usec)
$1=255 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=6 (dir port invert mask:00000110)
$4=0 (step enable invert, bool )
$5=0（限制引脚反转，布尔值）
$6=0（探针引脚反转，布尔值）
$10=3（状态报告掩码：00000011）
$11=0.050（结偏差，mm）
$12=0.002（弧度公差，mm）
$13 =0（报告英寸，布尔）
$14=1（自动启动，布尔）
$20=0（软限制，布尔）
$21=0（硬限制，布尔）
$22=0（归位周期，布尔）
$23=0（归位方向反转掩码：00000000）
$24=25.000（归位进给，毫米/分钟）
$25=500.000（归位搜索，毫米/分钟）
$26=250（归位去抖动，毫秒）
$27=1.000（归位牵引，mm）
$100=160.550（x，步长/mm）
$101=160.550（y，步长/mm）
$102=7524.000（z，步长/mm）
$110=1000.000（x 最大速率，mm /min)
$111=1000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=25.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=25.000 (y accel, mm/sec ^2)
$122=25.000（z 加速度，毫米/秒^2）
$130=290.000（x 最大行程，毫米）
$131=325.000（y 最大行程，毫米）
$132=200.000（z 最大行程，毫米）

这是错误的示例：

G21G91G0Z1F10
G90 G21
正常
正常
G21G91G0Z-1F10
G90 G21
正常
正常
G21G91G0Z2F10
G90 G21
正常
正常

Basically: up one mm: ok. Down one mm: ok. Up two mm: tries to kill itself… Literally, instead of moving the z-axis, it either stops or overruns its boundaries in the x and y directions. Sometimes it gives a legitimate error and sometimes I just get the response above. But usually, once that happens, no other commands will work until I disconnect.

Has anyone had a similar problem? Are the wild stepper commands to other motors indicative of any particular problems?

Any advice is appreciated.
Thanks.