在 RPi 上触发限位开关但在笔记本电脑上未触发 #1488

我有一个很奇怪的问题。我将 Arduino Uno（原版）连接到 Raspberry pi 并在其上运行 UGS（通用 gcode 发送器）。
硬件方面，我有连接到 Arduino 的限位开关（常闭）。我有带运算放大器的低通滤波器。如此设置，当触发限制时，运算放大器向 Arduino 发送 5V，如果未触发限制，则发送 0V。在信号进入运算放大器之前，它被低通滤波器过滤，如 grbl wiki 中所述。
最近我还更换了限位开关的所有电缆。我使用 UTP cat 6（屏蔽接地的双绞线）进一步减少干扰。屏蔽电缆从开关到过滤器，然后再从过滤器到 Arduino。因此，信号不应在最后几厘米内受到干扰。

但是，从 RPi 运行时，我似乎无法摆脱随机限位开关触发。但是，如果我将 Arduino 连接到我的笔记本电脑 (MacBook)，则在慢跑时限制不会随机触发 – 当电机移动时 – 不再。我试图降低电机加速度，但效果甚微，不值得费心。
Arduino由USB供电，RPi由50W 5V工业电源供电。运算放大器直接由同一电源供电。

tldr：我不知道为什么限制仅在从 Raspberry pi 运行时触发，而在从笔记本电脑运行时工作正常。

我会很感激你的想法。
阿莱斯

更新：在 0.9 而不是 1.1 中发布。抱歉，将关闭该问题。