只是把我的两分钱扔在这里。

首先 – 谢谢@chamnit 为了制作这个软件！它使建造业余数控系统变得轻而易举，而且非常便宜！你应该在某处有一座纪念碑（当然是数控铣削 :D）

至于强烈反对——我意识到 arduino 的内存很紧张——尤其是 Uno。但我认为实施反冲补偿的论据来自于职责划分：grbl，作为运动控制器并且最接近机器拥有（或应该拥有）最深入的了解。这包括任何不完美之处……所以当它被赋予一个应该绘制/铣削一个正方形的 gcode 时，它​​应该铣削一个正方形，一个圆应该产生一个圆等等。不是“圆圈，而是……”。我认为 gcode 标准 (ISO) 作为标准的意义在于，相同的 gcode 应该在不同的机器上产生相同的东西，设计师/cad 不应该关心特定机器的特性。我不是指“机器类型”，因为这里设计师/程序员应该关心，只是一个特定的单元。想象一下，您建造了两台相同的机器——或者至少您尝试过。它们不会完全相同 – 永远不会，特别是如果你是一个爱好者。他们每个人都应该有一种方法来弥补这一点，以便为他们生成的代码尽可能产生最相似的结果。

不要误会我的意思——我在这里并不是说“我是对的，你必须这样做”。我认为这只是一个容易实现的目标，几乎可以免费提高爱好者机器的准确性（我知道必须写，但它只有一次 – 然后可以被很多人使用）。因为它是给业余爱好者的，对吧？业余爱好者会产生不完美的设计……那么为什么不让它对业余爱好者更友好呢？

我知道人们总是可以升级他们的机器，但我认为这个论点是无效的 – 这通常会花费金钱和时间，所以如果他们可以花钱，他们可能会（我现在在这里为自己说话）。除此之外，这就是 uP 无处不在的原因 – 它们允许使用软件廉价地修复/改进原本昂贵/难以完成的事情。所以这是为了让他们的钱发挥最大的作用。

同样的论点适用于几何校正——我知道我的机器的轴不是完全垂直的，我知道我已经尽力了——如果我能做得更好，我会:)

我知道一些 CAD/CAM 可以做到这些，但仅此而已 – 它限制您只能使用那些可以做到的（来自已经非常有限的免费软件子集）。

现在寻求一些解决方案。
我是一名程序员，我可以提供帮助 – 我几乎完成了我的机器的构建，一旦我赶上了我已被搁置的余生，我将对其进行调整，反冲和几何形状都将是一个问题。我只需要一些指导从哪里开始。整个代码只有 7k+ 行，因此很快就能上手。

至于UNO限制我有两个想法：

1. ifdefs – 可能使一些功能可选（可配置或硬编码），这些功能只能在 Mega 板上使用。我知道这需要仔细编码，但这是一个选择
2. 如果你说“升级你的机器”，我会说“升级你的 uP”:) A​​liexpress 的 Arduino Mega clone 是 8 美元，uno 大约是 3 美元……这可能是机器中最便宜的商品之一……即使是一个现金非常有限的项目 5 美元不应该产生太大的差异（或原来的 +15 美元）。这将为代码提供8 倍的空间和4 倍的 ram/eeprom。额外的好处是更多的 I/O 引脚。没有其他任何一件事会给你每美元这么多的“时间”：D

我再说一遍——我不想强加给你任何东西，只是为了展开讨论。

PS
我完全同意不支持一些高级 gcode 功能，如循环、子例程等。这是 gcode 流媒体的责任（展开循环，从其他文件加载代码）。所以我不是一个“我想要一切”的人。

祝你有美好的一天 ：）