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归位问题 #1501

推推 grbl 3年前 (2023-01-24) 132次浏览

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MariusHotte 打开了这个问题 2019 年 2 月 5 日 · 3条评论
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归位问题#1501

MariusHotte 打开了这个问题 2019 年 2 月 5 日 · 3条评论

注释

归位问题 #1501

嘿,
我正在使用
-Arduino Uno
-cnc shield v3
-grbl v.09

我想我正确地安装了挡块。当我在一个动作中按下适当的终点停止时,动作也会停止。到目前为止一切正常。
当我输入 $ H 时,z 轴只移动了几英寸,没有到达终点。

到目前为止已经更改了 $ 参数,
$ 21 = 1(硬限制,bool)
$ 22 = 1(归位周期,bool)
但没有任何帮助。我还查看了 config.h 文件并像这样更改了行。
#define HOMING_CYCLE_0 (1 << X_AXIS) // 要求:首先移动 Z 以清除工作空间。
// #define HOMING_CYCLE_1 ((1 << X_AXIS) | (1 << Y_AXIS)) // 可选:然后同时移动 X、Y。
// #define HOMING_CYCLE_2
从现在开始,只有 X 轴应该搜索它的起始位置。
仍然有同样的问题,即轴只移动了几英寸并且没有到达其终点挡块。
我知道我应该或可以更改哪些参数。
希望你能帮助我。提前致谢

归位问题 #1501

它停止时是否给您错误代码。当我试图运行一个程序时,我遇到了类似的问题。我通过使所有限位开关常闭来解决它。希望这可以帮助

归位问题 #1501

对不起,我使用的是 1.1,我认为您不能在您的版本上使用常闭限位开关。

归位问题 #1501

如果启用了 $20,即 $20=1 并且您超出了机器工作空间,它也会触发结束停止

$130、$131 和 $132 是工作区域 X、Y、Z 的大小
$24 和 $25 应输入默认进给率 $24=25 $25=500

如果您的这些设置正确,那么
当您有硬件终点停止时,轴应该寻找家,您可以尝试禁用软件限制 $20=0 并查看它是否允许您寻找家。

准备好切断电机的电源,以防万一在设置终点站或使用 GUI 的重置按钮时出现任何问题。

仅供参考,终点站可以倒转 Re cfoxwood60’s comment

https://github.com/gnea/grbl/wiki/Grbl-v1.1-Configuration#5—-limit-pins-invert-boolean
`$5 – 限制引脚反转,布尔值
默认情况下,限制引脚保持Arduino 的内部上拉电阻通常为高电平。当限制引脚为低电平时,Grbl 将其解释为已触发。对于相反的行为,只需输入 $5=1 来反转限制引脚。禁用 $5=0。您可能需要一个电源循环来加载更改。

注意:对于更高级的用法,可以在 config.h 中禁用限制引脚上的内部上拉电阻。

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