你有 2 个 Y 轴电机？
您的第二个电机是否执行另一个轴，即 A 或 B 轴

不需要触摸 GRBL，听起来如果使用常开触点（否则为 NC 触点串行连接），您需要并联连接两个 Y 轴末端挡块。
如果任一末端停止被触发，这将停止机器。

不！
您不需要 2 个 y 轴止动器（我假设您不是指在 y 轴之一的每一端各有一个，而是在两个 y 轴上都为 0）。

如果您正确连接了两个 y 轴电机，电机将始终保持同步，因此应始终激活相同的止动器。如果那没有发生，则意味着允许您的电机失步并且机器中有足够的弯曲度以允许它发生。
这很糟糕……
首先，这意味着可重复性是一个你可以扔到窗外的词。

您的 Y 轴应该按照本页所示进行连接；
http://shapeoko.github.io/Docs/wiring.html
如果你移除驱动器，只保持电机相互连接，你会发现如果你旋转一个，十个另一个也会以相同的方式旋转。
只要它们连接在一起，一个就不会与另一个脱节，除非你真的、真的搞砸了。（需要用力才能让他们不合时宜）

如果机器不是完全正方形的，那么您只需要把它做成正方形即可。

在我的 ShapeOKO（第一代 F 系列，只有一个 y 轴电机）上，这花了一段时间……

我建造了一个扭力箱工作台并将 y 轴导轨安装在顶部。
我将其中一个调整到尽可能与表面水平，这是我的“基地”。
将另一个 Y 轴调整为与其平行（直接测量和对角线测量）
然后我使用了一个良好的水平仪（小于 0.5 毫米 pr 1 米误差。这应该列在上面。如果不是，它的垃圾）来验证它是否与第一个完全相同。
然后我安装了托架和 X 轴。并将 x-sxiss 调整为与第一个 y 轴正好成 90 度。为了让它正确，我在承载板和导轨末端之间使用了非常非常薄的垫片。0.01 毫米薄。（他们在 ebay 上卖这样的东西。事实上你可以找到更薄的东西）
X 和 Y 排序后，我系紧皮带，然后使用手机上的吉他调音应用程序并拨动皮带以验证它们是否具有相同的张力。
现在我用立铣刀实际运行了一会儿机器，并在废纸板上雕刻了一个 L 形区域。这个 L 形与机器完全齐平，所以现在我可以在 L 形的分支上放置一个正方形，并检查 Z 轴、主轴和 X 轴上的电机板的对齐情况。
之后，我用一把立铣刀掠过废纸板。

这需要时间，但这是获得机器正方形和水平面所必须做的事情。

很多过程和图片可以在我的构建日志中看到…
https://forum.shapeoko.com/viewtopic.php?f=5&t=2025
第 15 页及以后的很多漂亮图片，包括我打算用他的 X 轴托架和 Z 轴和主轴安装。
我目前的精度为 0.15 毫米，并将把它推向 0.1 毫米或更好。

jahnj0584 表示尊重，问题不清楚。
我回答的第二部分与Norwegian-Gadg的声明一致

不！
您不需要 2 个 y 轴止动器（我假设您不是指在 y 轴之一的每一端各有一个，而是在两个 y 轴上都为 0）。

我有一个双电机轴，并考虑修改 grbl 以将两个驱动器一起归位到一个主归位开关，然后调整第二个（仅微调一个电机）以检测第二个机械设置的开关以确保轴垂直。我认为这就是 OP 所指的“终点站”，技术上这是在这种情况下的主开关。

我开始质疑这些开关的可重复性如何才能使其在每个启动周期都可靠且一致。我得出的结论是，将驱动器与齿形皮带连接起来并设置一次机器然后将滑轮锁定到位在机械上会更稳定（也更简单）。

为此，我购买了双轴版本的步进电机（电机后部轴距 20 毫米）。这允许为每个电机安装带齿皮带轮。幸运的是，我的电机轴和 20T 滑轮之间的距离需要一条 1600 毫米的皮带：标准尺寸，所以我什至不需要皮带张紧器！

这会给电机轴承带来很小的侧向负载，但由于皮带上没有很大的张力，我认为这不会对轴承造成问题。（步进电机轴承很小，不应该加载。）