注释
.png "仅向左或向右步进的驱动控制器 #1514"){kind=avatar}
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是的，根据方向，步进或方向引脚用作脉冲。应该清楚的是，step-mask 也应该包括方向销才能工作。Elvis999IT <notifications@github.com> schrieb am Mo., 18. März 2019, 19:07:
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现在我回家了，这里是代码的摘录：对于 y 轴，另一个是相等的。里面 cpu_map … #define STEP_Y CW_CCW #ifndef STEP_Y #define STEP_Y STEP_DIR #define Y_CCW_BIT 0 #else #define Y_CCW_BIT Y_DIRECTION_BIT #endif #define CCW_MASK ((1<<X_CCW_BIT)|(1<<Y_CCW_BIT)|(1<< Z_CCW_BIT)|bit(Y_CCW_BIT)|bit(A_CCW_BIT)) // 所有 CCW 位 #define STEP_MASK ((1<<X_STEP_BIT)|(1<<Y_STEP_BIT)|(1<<Z_STEP_BIT)|(1<<A_STEP_BIT)| CCW_MASK) // 所有步骤位 #define DIRECTION_MASK (((1<<X_DIRECTION_BIT)|(1<<Y_DIRECTION_BIT)|(1<<Z_DIRECTION_BIT)|(1<<A_DIRECTION_BIT))^CCW_MASK) inside stepper.c #define STEP (x) CONCAT(STEP_,x)(x) #define STEP_DIR(x) bit(CONCAT(x,_STEP_BIT) #define CW_CCW(x) st.exec_block->direction_bits & bit(CONCAT(x,_DIRECTION_BIT)) ? 位(连接(x, _DIRECTION_BIT)) : STEP_DIR(x) 代码被截取为 step/dir 或 cw/ccw，只需将 (1<<Y_STEP_BIT) 替换为 STEP(Y) #ifdef ADAPTIVE_MULTI_AXIS_STEP_SMOOTHING st.counter_y += st.steps[Y_AXIS]; #else st.counter_y += st.exec_block->steps[Y_AXIS]; #endif if (st.counter_y > st.exec_block->step_event_count) { st.step_outbits |= STEP(Y) ; st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count; 如果 (st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]) st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]–; else if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT)) { sys_position[Y_AXIS]–; } else { sys_position[Y_AXIS]++; } } 2019-03-18 19:11 GMT+01:00，Cri S <phone.cri@gmail.com>：Y_STEP_BIT) 和 STEP(Y) #ifdef ADAPTIVE_MULTI_AXIS_STEP_SMOOTHING st.counter_y += st.steps[Y_AXIS]; #else st.counter_y += st.exec_block->steps[Y_AXIS]; #endif if (st.counter_y > st.exec_block->step_event_count) { st.step_outbits |= STEP(Y) ; st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count; 如果 (st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]) st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]–; else if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT)) { sys_position[Y_AXIS]–; } else { sys_position[Y_AXIS]++; } } 2019-03-18 19:11 GMT+01:00，Cri S <phone.cri@gmail.com>：Y_STEP_BIT) 和 STEP(Y) #ifdef ADAPTIVE_MULTI_AXIS_STEP_SMOOTHING st.counter_y += st.steps[Y_AXIS]; #else st.counter_y += st.exec_block->steps[Y_AXIS]; #endif if (st.counter_y > st.exec_block->step_event_count) { st.step_outbits |= STEP(Y) ; st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count; 如果 (st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]) st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]–; else if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT)) { sys_position[Y_AXIS]–; } else { sys_position[Y_AXIS]++; } } 2019-03-18 19:11 GMT+01:00，Cri S <phone.cri@gmail.com>：step_outbits |= STEP(Y) ; st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count; 如果 (st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]) st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]–; else if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT)) { sys_position[Y_AXIS]–; } else { sys_position[Y_AXIS]++; } } 2019-03-18 19:11 GMT+01:00，Cri S <phone.cri@gmail.com>：step_outbits |= STEP(Y) ; st.counter_y -= st.exec_block->step_event_count; 如果 (st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]) st.exec_block->steps_backlash[Y_AXIS]–; else if (st.exec_block->direction_bits & (1<<Y_DIRECTION_BIT)) { sys_position[Y_AXIS]–; } else { sys_position[Y_AXIS]++; } } 2019-03-18 19:11 GMT+01:00，Cri S <phone.cri@gmail.com>：
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嗨
，我有一个带右步和左步的旧电机控制器，所以没有方向和步长……
有办法使用它吗？
是否可以对软件进行一些更改以使用左步和右步而不是步长和方向？