注释
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您使用 nano 有什么具体原因吗？如果问题出在尺寸上，您可以换成 Teensy。Teensy 2.0 大致相同，但 Teensy++ 2.0 的空间是原来的 4 倍，但稍长一些。（3.x 系列有点愚蠢，在 120Mhz+ 范围内具有高达 1MB 的程序空间和时钟速度，而且大多数是 3.3V 设备，所以忽略那些……）< https://www.pjrc.com /teensy/ > Den 25. mars 2019 kl. 09.24.28 +01.00 skrev Roy de Kleijn <notifications@github.com>：
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它加载到 Nano 的？您是使用 GRBL IDE 加载代码还是使用 XLoader。 |
您使用的是什么版本，这似乎是基于 ATMEGA328 IC 的 GRBL 的巨大代码 |
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感谢您的意见！ 我有328P版本。我使用 nano 的原因是我正在用这个板构建一个迷你 CoreXY 绘图仪：cnc shield V4（我认为 Teensy 不适合这个板） 我取消注释以下两行： 我将归位设置更改为：
如果我发表评论 |
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您是否正在更改 #define VARIABLE_SPINDLE 因为您的硬件配置为 grbl 版本 0.9 |
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我正在改变 我的想法在这里错了吗？我还能如何控制伺服？ |
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默认情况下，可变主轴的主轴输出是 pwm，我相信设置激光会涉及一些技巧，但开箱即用它应该完全按照您的要求进行操作 M3 和 M5 将控制主轴，速度由 S*** 设置速度（gcode – M3 S1000 将启动以 1000 Rpm 运行的主轴，输出信号将为 0-255 脉冲宽度。） 当您使用绘图铅笔时，我对主轴的要求感到困惑。 |
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@MeJasonT谢谢，也许我误解了实施…我将通读您的链接，看看是否有助于解决问题。 |
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奇怪，我的伺服系统没有按照 M3 和 M5 命令移动。 |
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请发送您正在使用的伺服系统的详细信息以及您如何连接它。 |
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当然，我尝试了 SG90 和 MG90S。连接到 5V 和 GND，黄色线连接到 cnc shield v4 的引脚 Z+ 和 Z-（两者给出相同的结果）。 我需要更改 config.h 中的某些内容吗？ cnc shield v4 也有 A6、A7、D12、D13 可能会有一些用处？ 我的最后一次尝试是使用默认 GRBL，仅 我使用这些 GRBL 设置：
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是的，那是我的董事会！ CoreXY 工作正常，但伺服系统不…… |
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第二个链接中的人是否解释了他是如何让他的伺服工作的。 |
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我还想指出这个线程：bdring/Grbl_Pen_Servo#1（评论） |
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您是否尝试过该线程中提出的任何建议。这听起来像是编程为仅运行伺服代码的电路板使用 -Z 引脚（引脚 11，也对应于 GRBL Spindle ver 1.1）。 你可以为你的笔操作选择 Z 轴步进输出或主轴输出，在你的脑海中确定这个决定并且不要被跟踪，我在输入这个回复时做了。当您真正需要的是 Z 轴时开始谈论主轴控制，但是主轴操作是最直接的，因为您不需要弄乱步数和加速度设置。 如果我有机会，我会建立一个演示板并亲自尝试并传递我的发现，不幸的是我目前有点忙帮助邻居搬家并满足我的工作要求。我的好女士星期六走了，突然间我的生活变得轻松了？ |
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你好，
我喜欢在 Arduino Nano 上安装 GRBL。在我的项目中，我只需要 2 个步进器 + 1 个伺服（用于 Z 轴运动）+ 2 个限位开关
我收到以下错误：
有什么办法可以评论一些代码吗？因为我只需要 2 个步进器和 1 个伺服器 + 2 个限位开关。
我希望这是可能的，因为更改引导加载程序给我带来了不同的问题。
谢谢