AFAIK，Grbl 在归位期间不会跟踪位置（步骤），因为根据定义归位意味着它通过寻找开关来找到它的位置。

我发现@chamnit回答我前一段时间的类似问题，这是他的回答：

@109JB: Grbl 的归位例程与这个想法不兼容。在归位期间，Grbl 不跟踪位置，因为它假定它是未定义的。在检测到极限时，它也不会为平稳减速而烦恼。做这样的事情需要对例程进行彻底的修改，使其表现得更像探测循环例程（这是可能的）。

在这一点上，我对再次大修归巢并尝试将其与其他所有内容一起塞入 v1.0 不感兴趣。但是，我会将其添加到下一个项目的开发列表中。即便如此，我不确定这有多大用处，除了在设置机器的情况下。一旦设置完成，它很可能只会偶尔用于帮助解决工作中的问题。

也就是说，完全有可能通过探测或使用单独的测量工具（如千分表）来完成同样的事情。将归位开关暂时连接到探针，禁用硬/软限制，并探测限位针。报告的位置将告诉您相对于归巢位置的位置。使用千分表，只需将其固定在机器的某个位置，告诉 Grbl 移动到它，然后将其归零。在工作期间或之后，回到相同的位置。如果百分表不为零，则机器丢步。

好的，这解释了为什么我不知道该怎么做！非常有帮助。
我有一个千分表，它可能会回答我的问题。我希望得到电机步数的答案，因为这是来自驱动机制的数字答案，而不是包括机械运动在内的模拟结果。我希望只隔离开关的可重复性。

弄乱探头听起来像是一个有效的解决方案，但在我的盒装电子产品中有点像 PITA 重新布线。

有点不稳定的视频，但这是我如何测试我的限位/归位开关的准确性。

https://www.youtube.com/watch?v=IGO47l62T2o&t=6s

谢谢，我刚刚在我的身上放了一个千分表，质量好的工业开关可重复到 0.01 毫米以内，如果你喜欢达因、弹头和尔格，那大约是半千。

机器刚度大约是我使用它时的 5-10 倍，所以我将不再担心开关。好吧，其中一个是极小的微动开关，它会被改变。这实际上比我预期的开关可重复性要好得多。真的不是问题。;)