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步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532

推推 grbl 3年前 (2023-01-24) 345次浏览

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rocketkittens 打开了这个问题 2019 年 5 月 24 日 · 8条评论
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步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825)#1532

rocketkittens 打开了这个问题 2019 年 5 月 24 日 · 8条评论

注释

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
火箭小猫 评论了 2019 年 5 月 24 日  

请有人帮忙,
我花了很多时间对我的电机进行故障排除:

我正在尝试使用 2 种不同的电机,都是 nema17,我都无法正常工作,我一直在尝试更改驱动器电位器值并更改电线的接线顺序,但没有任何帮助。

电机最多只能保持一些扭矩,但不会移动。

使用 Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825

电机组 1:
PrimoPal 步进电机
型号:PHB42S48-403
1.8Deg 2.3A 1.2ohm
(2.3A 是不是太高了?)
http://vi.vipr.ebaydesc.com/ws/eBayISAPI.dll?ViewItemDescV4&item=112160962313&t=1475036475000&tid= 10&category=9723&seller=aplus_cnc_technology&excSoj=1&excTrk=1&lsite=0&ittenable=false&domain=ebay.com&descgauge=1&cspheader=1&oneClk=1&secureDesc=0
(我不认为我是从易趣上得到的,但这似乎是电机的数据表)

电机组 2:
Casun
步进电机
类型:42SHD0217-24B
2015/09/02
GEETECH.COM
(这些电机我必须再次检查接线,但我认为我遇到了同样的问题)
https://www.geeetech .com/nema17-stepper-motor-with-skidproof-shafts4lead18-degree-p-696.html

有些东西一定是坏了或不兼容,也许已经太晚了——如果我在不了解问题的情况下购买新电子产品,我可能会再次面临同样的问题,而且我没有学习。

`Grbl 1.1g [‘$’求助]

$$
$0=10
$1=25
$2=0
$3=0
$4=0
$5=0
$6=0
$10=1
$11=0.010
$12=0.002
$13=0
$20=0
$21=0
$22=0
$23=0
$24=25.000
$25=500.000
$26=250
$27=1.000
$30=1000
$31=0
$32=0
$100=
250.000 $101=2147483.648
$102=2147483.648
$110=-0.000
$111=-0.000
$112=-0.000
$120=10.000
$121=10.000
$122=10.000
$130= 200.000
$131=200.000
$132=200.000
好`

请告诉我我可以提供哪些信息来解决这个问题。

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532 rocketkittens 更改了标题 步进电机不工作 Protoneer v3.51 步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) 2019 年 5 月 24 日
步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532

$110 ,-$112 都等于 0。这些是以毫米/分钟为单位的最大速度设置。如果 0 是它的最快速度,它就不能移动

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
作者
火箭小猫 评论了 2019 年 5 月 25 日  

我尝试更改为:
$110=300.000 $111=100.000 $112=100.000
100 或 300 都没有区别,但非常感谢您指出这一点,我相信它对整体有帮助

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
成员

尝试通过向 Grbl 发出“$RST=*”命令来重置您的 EEPROM。

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
作者
火箭小猫 评论了 2019 年 5 月 25 日  

那没有效果,我的电机仍然保持扭矩,发出嗡嗡声但不动?

更新:X 轴移动!

当我将 $0=10 更改为 $0=15 时它开始移动,现在是 $0=20..
我之前将 $110-112 设置为 500

但我的 arduino uno 或 protoneer 板可能坏了,我切换了电机和踏板,只有 x 轴在工作,y 和 z 不工作,只发出嗡嗡声,这是怎么回事?

我检查了 Protoneer 板,它看起来几乎什么都没有,4 个看起来不错的盖子,4 个 smd 电阻器和一些小芯片。我要怪我的 Arduino UNO,我订购了一个新的。

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
成员

你命令它时嗡嗡作响?这意味着您的步进驱动器的电流设置可能不够高。

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
作者

你命令它时嗡嗡作响?这意味着您的步进驱动器的电流设置可能不够高。

虽然只有 X 轴可以工作,但我交换了驱动器和电机。

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532

Y 和 Z(102 美元和 103 美元)每毫米超过百万步可能有点太多了?

步进电机扭矩但不移动(Arduino UNO、GBRL 1.1、Protoneer v3.51、DRV8825) #1532
作者
火箭小猫 评论了 2019 年 5 月 27 日  

Y 和 Z(102 美元和 103 美元)每毫米超过百万步可能有点太多了?

哇,谢谢你注意到这一点。让我再试一遍。
更新:@terjeio谢谢你!!!

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